百度Apollo5.5编译与运行记录

阅读文本大概需要3分钟。 Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的...

apollo源无法安装libxml2_dev所以添加一些源 sudo vi /etc/apt/sources.list # See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade to # newer versions of the distribution. deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ focal main restricted # deb-src http://archiv

编译运行系统 Ubuntu 20.04.4 LTS, 64位版，磁盘剩余空间需要多于50G 执行shell脚本时若提示权限不够，则需要先给执行脚本添加可执行权限！ 1.下载apollo源码并进入apollo目录 git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git 2.安装docker sudo docker/setup_host/install_docker.sh 3.启动docker sudo docker/script/dev_start.sh

1 下载安装包 2 安装显卡驱动 3 安装docker 4 安装docker工具包 如出现 jvm out 问题增加swap分区 Server terminated abruptly (error code: 14, error message: 'Socket closed', log file: '/root/.cache/bazel/_bazel_root/c67f7401a5c0cf4a446e6a7f5e6a0388/server/jvm.out' 如出现无此工具时，在docker下

本文介绍了如何使用Apollo环境管理工具（AEM）进行自动驾驶感知模块的开发调试与场景模拟。主要内容包括：1）AEM工具安装与环境配置，支持GPU加速和模块化编译；2）数据包与感知模型的获取安装方法；3）感知模块的源码修改、编译与调试流程；4）通过Dreamview平台进行可视化测试和场景模拟。文章提供了详细的命令行操作步骤，帮助开发者快速搭建开发环境，实现感知模块的高效调试与验证，适用于自动驾驶技术开发者和研究人员。

从零开始搭建 Apollo 自动驾驶系统（一）——Apollo 系统安装 万事开头难。 此部分主要分为 IPC 硬件系统安装和软件系统安装两大部分。 硬件系统安装 一般硬件系统在出厂时都会安装好，所以基本不用担心硬件的问题，除非极端状况下造成硬件损坏，这就需要及时联系客服维修了。 需要注意的几个部分： 要根据自己 IPC 的型号确定自己的 CAN 卡类型，涉及到后面测试时一些 WARNING 的处理，这个在官方文档中都有提到。 学习如何拆解 IPC。这一部分官方文档上有说明（具体旋什么螺丝、如何把盖板

1. 安装Ubuntu14.04, pass。 2. 安装Ros-indigo 2.1 添加源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' wget http://packages.ros...

在支持 GPU 的 Apollo 容器中运行 CPU 构建是没问题的，而在仅支持 CPU 的容器中运行 GPU 构建则会失败。由于 bazel test 继承了 bazel build 的所有选项，因此上述讨论也适用于 apollo.sh test。概念，以取代之前 Apollo 版本中的 build_cyber、build_planning 等概念。有三种 USE_GPU： USE_GPU_HOST、USE_GPU_TARGET 和 USE_GPU。可以编译整个模块，也可以单独编译某一个子模块。

Apollo 代码的编译演示 官方的文档 -- 运行线下演示 如果你没有车辆及车载硬件， Apollo还提供了一个计算机模拟环境，可用于演示和代码调试。 线下演示需要设置docker的release环境，请参照 how_to_build_and_release文档中的Install docker章节。 Apollo演示的安装步骤： 运行如下命令启动docker的release环境: b...

apollo 7.0

支持通过路径参数单独编译指定模块的源码。实现 Apollo 模块的独立编译与调试，提升开发效率。在 Apollo 开发环境中，使用。若依赖项版本冲突，可通过修改。：单独编译 Apollo 的。仅编译指定包的直接代码，通过以上方法，可高效利用。

来自简书 今天上班得时候小伙伴遇到在编译apollo5.0的时候网络很慢，拉取资源基本不动，我这边放几个小方案 #1.解决apt-get install 慢 这个大家都知道，直接上国内的源就行，可以在设置里去选择，也可以直接在文件里修改， 给个阿里源 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main deb-src http://mirrors.a...

#写技术笔记巩固知识点#自apollo 9.0开源版本发布以后，相信很多小伙伴都在学习。apollo 9.0的/apollo/modules里面已经罗列除了各种基础功能包，但是对于有些定制化需求，还得自己动手编写自己的功能包。如何编写功能包？编写后如何编译运行？本文将以创建一个test_bazel功能包为例作详细介绍。

本系列博客旨在记录自己在学习百度无人驾驶开源框架Apollo的心得和体会，欢迎大家阅读和点赞，并提出宝贵意见，大家相互学习，如需转载，请注明出处，谢谢！ 文章目录前言车辆传感器布局传感器外参标定关系 前言 对于一个自动驾驶系统来说，一般都会有激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、相机、IMU/GPS等各种传感器，而每个传感器都有自己的坐标系定义，为了描述自动驾驶车辆在地图中的位置，一般还涉及到全局定位，这就还会包含全局坐标系，也称为世界坐标系。这些错综复杂的坐标系定义，不仅涉及到了不同传感器之间的内外参标定.

1.安装protobuf 步骤： sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip git clone https://github.com/protocolbuffers/protobuf cd protobuf sh autogen.sh ./configure make sudo make install 刷新动态库： sudo ldconfig 完成查看： protoc --version 2.CmakeLis

机器配置处理器：R5-3550H内存：16g显卡：vega8核显 运行成功时间2022/1/27 使用VMware pro安装虚拟机ubuntu 18.04.5 LTS。这是官方推荐的版本 分配处理器两个核心，内存4G 硬盘空间128G+30G 硬盘空间最好准备128G，不然会有很多麻烦 首先，更新软件源，这对后续下载速度很重要。 接下来的步骤是根据官方给出的进行的：点击此处 安装gcc g++ sudo ...