ros
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ros概念的快速概述
节点：节点是使用ROS与其他节点通信的可执行文件。消息：订阅或发布到主题时使用的ROS数据类型。主题：节点可以将消息发布到主题，也可以订阅主题以接收消息。Master：ROS的名称服务（即帮助节点找到对方）rosout：ROS相当于stdout / stderrroscore：Master + rosout +参数服务器（参数服务器将在后面介绍...原创 2019-08-20 14:52:19 · 469 阅读 · 0 评论 -
关于js和ros进行交互roslibjs
html部分<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8" /><script type="text/javascript" src="http://static.robotwebtools.org/EventEmitter2/current/eventemitter2.min...原创 2019-08-20 16:15:58 · 6463 阅读 · 18 评论 -
关于ros，关于前端开发中使用roslibjs和机器交互
由于开发中需要使用到roslibjs，用于前端界面直接和ros程序进行交互用于达到用前段界面对机器的控制的目的，于是作为一名前端开发小朋友又开始看一下基本的ros的使用，来解决实际需求：ros安装基础（ubuntu下面）官方网址：http://wiki.ros.org/ROS/Installationubuntu中安装kinetic版本接下来按照官网步骤即可 http://wiki....原创 2019-08-16 11:50:48 · 1835 阅读 · 0 评论