qq_34622997的博客

安装环境ubuntu16.04, ROS kinetic 经常用kinect2，环境来回搭建了N次了，虽然内容很小白，但是时间还是容易忘，每次换新环境搭就要看下冗长的官网，略显繁琐，故此简记下！ 1. kinect2的驱动libfreenect2的安装 1）下载kinect2在linux下的驱动libfreenect2,可以进如下链接手动下载，也可以用git clone指令下载 htt...

ElasticFusion简介： 略 硬件配置: 笔记本 i7-7700, 显卡 英伟达 1050TI Ubuntu16.04 ,摄像头 kinect2 , cuda9.0 一、下载源码，安装基本依赖，编译跑通数据集 编译准备：下载官方给出的的依赖如下 sudo apt-get install -y cmake-qt-gui git build-essential libusb-1.0...

最近在研究MaskFusion这个语义SLAM的框架，看了看论文，搭了搭环境，因为源码刚刚出所以研究的人比较少，我自己其中也遇到很多问题，有的解决了，有的依然困惑着，孑然前行的路是注定孤独的，分享互助才能更快的进步。想着把自己做的工作分享出来，若有一起研究的，相互交流，岂非幸事？ MaskFusion:对多个运动目标进行实时识别、跟踪和重构 Martin Runz Maud Buffier L...