单目深度估计指标：SILog, SqRel, AbsRel, RMSE, RMSE（log）

本文介绍了单目深度估计中的关键评估指标，包括SILog、SqRel、AbsRel、RMSE以及RMSE（log）。这些指标用于衡量深度预测的准确性，其中SILog是一种尺度不变的误差评价标准，常在如KITTI排行榜上使用。深度估计领域的重要论文对此进行了详细阐述，例如2014年的《Depth map prediction from a single image using a multi-scale deep network》和2020年的《BANet》。