stm32之普通定时器

#include "time6.h"
#include "Led.h"
void TIME6_Init(void)
{
    // 启用TIM6时钟
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM6EN;

    // 设置预分频7199, 72000000 10kHZ
    TIM6->PSC = 7199;

    // 自动重装载值9999，技术10000次产生一个UEV
    TIM6->ARR = 9999;

    // 更新中断使能
    TIM6->DIER |= TIM_DIER_UIE;

    // 配置nvic
    NVIC_SetPriorityGrouping(3);
    NVIC_SetPriority(TIM6_IRQn, 0);
    NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);

    // 开启定时器
    TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}

// 中断程序
void TIM6_IRQHandler(void)
{
    // 清中断标志位
    TIM6->SR &= ~TIM_SR_UIF;
    LED_Toggle(LED_1);
}

注意：

1. 计数器溢出才产生一个更新事件U。
2. 自动重装载寄存器是带有影子的寄存器，可以手动把预加载寄存器的值刷入（ARPE：自动重装载预装载使能 (Auto-reload preload enable)置零）影子寄存器。如果不开启使能位则在更新事件产生后才刷入。
3. PSC预分频器也是影子寄存器，但是没有使能位，所以只能通过更新事件的产生才刷入影子寄存器。
4. 如果一开始ARPE置1，那么影子寄存器的值一开始就是0，计数器也