USB协议概述

USB协议有很多博主讲的很详细了，我这里就是按照我个人的理解总结下，本文章倾向于总结结构，关于结构中的每个字节的具体含义推荐大家还是去找手册，我这里只是一笔带过。

本文章借鉴了其他博主的一些内容，侵删！！！！

1 USB协议术语

首先来看下USB通信的简单框图

如上图所示，左边是主机（上位机），右边是USB设备，对于USB协议来说，整个通信链路上，只能有一个主机，剩下的都是从机，一个主机最多挂载127的设备，为什么是127个设备呢，这个是和协议中的一个指令参数有关，后续我们再说。

1.1配置（Configuration）

        一个USB设备可以有多种配置，不同的配置对应于完全不同的功能，比如一会是作为U盘用，一会是作为网卡用，这就是两个不同的配置。

        主机可以控制设备选择哪个具体的配置，但是设备当前只能选择一个配置。​一般1个USB设备只包含一个配置。

1.2 接口（Interface）

配置下一级是接口     

一个配置可以有多个接口，每个接口都是这个配置下的一个小的功能，比如UVC类USB，分为 控制通信 interface功能和数据interface功能，比如，一个打印机可以有一个接口用于打印，另一个接口用于管理。

1.3 End point (ep)端点

接口下一级是端点

   一个接口完成一种功能，每种接口（功能）配有1个或者多个端点，多个端点共同完成某个接口的功能。

        端点和主机之间的通信 线路 被称之为 pipes（管道）。

        主机和USB设备通信，实际上是要指定和USB设备中的哪个端点通信，因为一个USB设备可以支持多个不同的端点，每个端点都可以传输不同的数据，这些端点共享USB的带宽，（因为物理链路上就只有那么几根，速率也是固定的）

每个USB设备最多支持16个端点同时每个USB设备都必须支持端点0，因此用户最多只能多加15个端点。注意除了控制端点0是双向的以外，其余的每个端点的方向是单向的，要么是IN,要么是OUT，不能同时IN  OUT。

为什么是16个端点和127个USB设备呢，这个是由 USB通信协议规定的，USB通信协议的最基本单位是包（packet），一个包的基本格式如下图，下图中的ADDR中的7bit是USB设备地址，就是指是和哪个USB设备通信的，4bit ENDP是端点号，端点号是指和USB设备中的哪个端点通信的。

端点的分类

1 Control Endpoint: 端点0，最基本的控制通信指令传输。
2. Bulk Endpoint: 用于大批量数据传输的端点
3. Interrupt Endpoint: 用于低延迟的中断传输端点
4. Isochronous Endpoint: 同步端点，用于对延迟要求比较低的场景，比如同步视屏，这些场景可以丢数据，但是不能有延迟

上述术语结构可以如下图所示：