超维小课堂 | 5、MAVROS安装

MAVROS安装

简介：mavros安装分为两种方式，文中以二进制安装为例。源码安装可自行参考晚上教程即可。安装的重难点在于执行官方的脚本需要梯子。因此，文中主要解决此问题。

一、官方资料

mavros是ros与mavlink协议两个官方都支持的ROS功能包，所以教程两家都有，内容是一样的。

mavlink官网教程：

链接: mavlink官网教程

ROS官网命令教程：

链接: ROS官网命令教程

二、安装MAVROS

sudo apt-get install ros-noetic-mavros ros-noetic-mavros-extras
sudo apt-get