【感知模块算法】障碍物detect+trace+prediction方向介绍

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分类专栏： 机器人/自动驾驶导航功能算法合集 # 【5-2】运动预测、目标检测、分割、预测 文章标签： 计算机视觉
于 2021-10-28 22:10:38 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121023537
本文介绍了机器人感知的三个方面：障碍物检测、跟踪和预测。在检测部分，探讨了视觉和激光雷达目标检测，涉及图像处理、深度学习框架。跟踪部分提及了障碍物运动速度的判断。预测部分则讨论了如何预测障碍物未来轨迹，包括基于模型和数据驱动的方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

在这里插入图片描述
机器人传感器及感知相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138507260

本文先对**机器人感知（障碍物detect+trace+prediction方向介绍）**做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

提示：以下是本篇文章正文内容

今天，我以自己的角度来看待感知
一方面、是对障碍物/目标的感知，包括障碍物/目标检测、障碍物/目标跟踪、障碍物/目标预测
当然我只做过检测和跟踪。。。

一、多维度看感知问题，体会复杂性

（1）sensor维度（Input）：Lidar、Camera、Radar、Ultrosonic、高精地图…

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