【Mode Management】BswM模块配置介绍

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前言

正文

1.BswM config

2.模式仲裁

2.1BswMModeRequestPorts（模式请求）

2.2.BswMModeConditions（模式条件）

2.3.BswMLogicalExpression（逻辑表达式）

2.4.BswMRules（模式规则）

3.模式控制

3.1BswMAction（模式动作）

3.2BswMActionLists（模式动作列表）

3.3 BswMActionListItem

前言

BswM模块是实现位于BSW中的车辆模式管理和应用程序模式管理概念的组成部分的模块。它的职责是基于简单的规则仲裁来自应用层SWC或其他BSW模块的模式请求，并根据仲裁结果执行操作。如ECU关于通信的开关及ECU的休眠唤醒功能就是通过模式管理来实现的。BswM模块分享BswM模块概念详解、BswM模块配置及BswM模块和其他模块的交互，，具体的项目实战请关注本号的后续文章，本篇为BswM模块配置介绍篇。

正文

1.BswM config

Bsw模块在AUTOSAR工具中的配置总览如下图所示，配置主要由两部分组成，一部分是模式仲裁“BswMArbitration”，一部分是模式控制“BswMModeControl”。

2.模式仲裁

模式仲裁的配置分为四部分

1）模式逻辑表达式

2）模式条件

3）模式需求接口

4）模式规则

2.1BswMModeRequestPorts（模式请求）

BswMModeRequestPorts的配置分为两部分：

1）BswMRequestProcessing配置，配置模式请求在模式仲裁中的处理方式是DEFERRED还是IMMEDIATE，如果处理方式是DEFERRED，那么是通过轮询，在BswM中的Main函数处理模式请求；如果是IMMEDIATE,那么有模式请求时，就直接处理。

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