SysTick滴答定时器 - 延时函数_systick延时函数-CSDN博客

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SysTick定时器

Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。
Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。
Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在- - SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。
SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。
Systick中断的优先级也可以设置。

SysTick相关寄存器

CTRL						SysTick 控制和状态寄存器
LOAD SysTick				自动重装载除值寄存器
VAL							SysTick 当前值寄存器
CALIB						SysTick 校准值寄存器

在Cortex M3权威指南中有详细的讲解：
在这里插入图片描述
对于STM32，外部时钟源是 HCLK(AHB总线时钟）的1/8 内核时钟是 HCLK时钟配置函数：SysTick_CLKSourceConfig();

固件库中的Systick相关函数：

SysTick_CLKSourceConfig()		//Systick时钟源选择  misc.c文件中 
SysTick_Config(uint32_t ticks)	 //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断 
								//core_cm3.h/core_cm4.h文件中

/*misc.h*/
#define SysTick_CLKSource_HCLK_Div8    ((uint32_t)0xFFFFFFFB) //如果选择这个值，SysTick = HCLK/8
#define SysTick_CLKSource_HCLK         ((uint32_t)0x00000004) // SysTick = HCLK

/*misc.c*/

/*
	函数入口参数：
	1 ----- 外部时钟源（STCLK）
	0 ----- 内核时钟（FCLK）
*/
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
   
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
  if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
  {
   
    SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;