MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】栅格地图（附python、MATLAB和C++代码实现）

光栅图也叫做位图、点阵图、像素图，简单的说，就是最小单位由像素构成的图，只有点的信息，缩放时会失真。每个像素有自己的颜色，类似电脑里的图片都是像素图，你把它放很大就会看到点变成小色块了。
栅是格栅,就是纵横成排的小格，小格小到极至，就是点了。对于一个图像，人可以一眼就看明白。但是计算机要记录下来就要把这个图像分成一个个小格也就是点阵，点格栅分得越细，图像也就记录得越有细节。
光栅图也叫做位图、点阵图、像素图，简单的说，就是最小单位由像素构成的图‘只有点的信息。缩放时会失真。每个像素有自己的颜色，类似电脑里的图片都是像素图，你把它放很大就会看到点变成小色块了。这种格式的图适合存储图形不规则，而且颜色丰富没有规律的图，比如照相、扫描。 BMP,GIF,JPG等等.格式的文件。重现时，看图软件就根据文件里的点阵绘到屏幕上.或都打印出来。
栅格地图是一种基于网格的地图表示方法，其中地图区域被划分为均匀的网格单元，并为每个网格单元分配特定的属性信息。每个网格单元可以表示不同的地理特征、地物类型、高度、障碍物等信息。栅格地图常用于自动驾驶、机器人导航、游戏开发、地理信息系统等领域。