VS2015 CERES CMAKE 环境配置

最新推荐文章于 2025-06-21 17:37:50 发布

sunny哥1208

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分类专栏： CMAKE

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本文详细介绍了Ceres库及其依赖库（EIGEN、GFLAGS、GLOG）的最新版本配置流程，包括源码路径设置、依赖库冲突解决、CMAKE与VS2015下的构建安装步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

基本依赖库：

ceres ：最新的库文件：ceres-solver-1.13.0 
EIGEN：版本必须3.1.0以上，强烈推荐最新版本；
GFLAGS：是一个开源的处理命令行参数的库，使用c++开发，具备python接口，可以替代getopt。用于生成例子和测试程序； 
GLOG：是一个C++语言的应用级日志记录框架，提供了C++风格的流操作盒各种助手宏。版本0.3.1以上；
配置过程：
1）GFLAGS：先使用CMAKE 设置源码路径以及安装路径 按照平台ALL BUILD INSTALL 即可。

在这里插入图片描述
2）GLOG：一般下载的GLOG版本在0.3.3或0.3.5解压后，具有.sln文件直接修改平台为对应的WIN32或X64 然后按照INSTALL路径生成对应库，一般自己生成的.sln，最后配置好，总是报GLOG库冲突的问题（一定按照错误提示，将PORT.CPP文件内容修改掉）
3）ceres库：按照源码和build路径设置，关键是避开关于除去其他依赖库的选项，（可能需要保留EIGENSPARSE，将 CXSPARSE/SUITSPARSE等均不勾选），并且打开 group advanced选项，讲GFLAGS与GLOG库的LIB include 路径选择正确，以及BUILD方式及cmake安装路径。
在这里插入图片描述

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4）最后在VS2015下ALLBUILD INSTALL即可。 
注：最后将路径以及依赖库添加到系统路径及 VS工程里，即可。最后可能会出现路径问题，但是程序是可运行 ，会崩溃 。可在EXE文件夹直接运行。

VS2015 CERES CMAKE 环境配置

基本依赖库 ：

基本依赖库：