概率栅格地图中Uint8_t向int8_t转换

最新推荐文章于 2025-05-15 20:36:01 发布
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#python #开发语言

本文探讨了Uint8_t类型如何转换为int8_t，解释了当数值超过范围时的进位表示方法，重点在于128以上的值如何转换为负数。通过实例说明了溢出过程和结果计算。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Uint8_t 向int8_t转换

uint8（也称为字节）的范围是0到255，因此不能使用较大或负的常量被分配给一个uint8，uint8（255）   结果    1111 1111。

当128超过int8最大表示位127时候，开始进位表示：
128 = -127+1 = -126
128 = -127+2 = -125
129 = -127+3 = -124
130 = -127+4 = -123
…
255 = -127+122 = 0

(02)Cartographer源码无死角解析-(43) 2D栅格地图→ValueConversionTables、Grid2D
江南才尽江南山，年少无知年少狂！
01-01 1522
(02)Cartographer源码无死角解析-(03) 新数据运行与地图保存、加载地图启动仅定位模式这篇博客钟保存的地图：该栅格地图可以理解为一个灰度图，颜色约白的像素，说明该像素对应地图坐标系中 cell 被占用的概率越少，这里的占用可以理解为障碍物。也就是说，越黑的区域其是障碍物的概率越大，如上图中墙壁是黑色的，等价于障碍物。另外，在地图的外面，也就是上图中的灰色区域，表示没有探测的区域，其对应的 cell 区域有可能没有被占用，也可能被占用了。
(02)Cartographer源码无死角解析-(80) 核心要点→local坐标系、子图坐标系、切片坐标系、地图坐标系等相转换与联系
江南才尽江南山，年少无知年少狂！
07-12 1835
该篇博客应该是深入理解代码，工程落地相关最重要的一篇文章了。前面分析过程中，本人绘画的图像与坐标系，并没有严格的按照论文，或者源码实现的逻辑进行绘画。前面分析中，并不需要显示地图 ，只要理解其逻辑就可以了，但是现在不行了，因为现在要显示地图，必须弄清楚各个坐标系之间的关系，才能够很好的进行图下的变换，保证通过 ROS 发布的图像是正确的。疑问1疑问1。
Matlab使用笔记-uint8类型之间的运算的坑
Bowen_Wu_的博客
12-23 1万+
在matlab中，uint8的为无符号8位整数，范围 ： [0 255]，那么当越界时会发生什么呢？小于0:>> uint8(-1)ans = 0大于255:uint8(266)ans = 255这都比较自然，没什么。我今天遇到的使我犯错的是这样一个东西，如果两个uint8相减产生了越界会发生什么呢？我之前一直以为matlab会将类型进行转换，然而实际上并不会，运算后结果仍旧是uint8>>
Uint8向int8转换
xjdg0229的博客
10-11 5340
10.11 一团浆糊 一、 typecast（uint8（255），‘int8’） ans=-1 uint8（255） 结果 1111 1111 对1111 1111取补码，1000 0001（也就是ans=-1） 二、 对8位有符号二进制数，原码、反码和补码所能表示的范围如下： 原码：1111 1111B~0111 1111B（-127~+127） 反码：1000...
uint8_t 含义
最新发布
zmj320324的专栏
05-15 1426
uint8_t是一种跨平台、明确表示1 字节无符号整数的类型，适合对内存或数据大小敏感的场景。
c++的vector＜uint8_t＞和uint8_t[]数组之间的转换
u014220146的博客
02-22 3022
最简单的就是使用遍历，互相转换，便捷的就是一行代码搞定。
C 语言uint8转换成字符串,将uint8_t []转换为IP地址字符串
weixin_26875051的博客
05-17 2216
我目前正在学习C.我的生态系统包括Espressif ESP-32微控制器和Eclipse CDT IDE.我试图将一个转换uint8_t[]为人类可读的IPv4 address string.到目前为止,我想出了以下代码:void app_main() {uint8_t[] ip = {192, 168, 0, 99};dump_ip(ip);}void dump_ip(const uint8_...
tensor uint8 转int8
08-19
- *1* [概率栅格地图中Uint8_t向int8_t转换](https://blog.csdn.net/qq_36559293/article/details/126868335)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt...
cartographer代码学习-概率栅格地图（栅格地图的更新）
YiYeZhiNian的博客
04-14 1242
在cartographer中，地图的更新是很重要的一部分内容，如何将一帧一帧的激光点云转换成子图，则是其中的核心部分。
ros栅格地图灰度化
03-21
栅格地图在ROS中通常以OccupancyGrid消息类型存储，每个单元格的值表示占据概率，范围是0到100。灰度化处理通常是将这些概率值映射到0-255的灰度值，以便图像处理或可视化。 接下来，我应该回顾ROS中处理...
uint32_t格式转int格式算法
07-14
提供了一种将uint32_t格式的数据转换为int格式数据的方法，在点云数据转换等领域具有一定的实际应用意义。
int类型的数据存成uint8_t*类型，uint8_t*取出为int
cheriyou_的博客
01-21 1万+
存： uint8_t* str = (uint8_t*)malloc(12); *((int32_t *)str) = 10000000;    结果如下： 取： int32_t n2= *((int32_t *)str);        
【备赛】串口解包uint8_t转换成int类型
2403_87830841的博客
03-07 479
串口通信之间发送和接收的数据都是uint8_t类型的，所以如果要使用串口发送来的数据就要将其转换成int/char类型。发送“123-456”，我想要使用其中的123和456。使用DMA模式的串口。这里将介绍如何转换成。
关于int8_t,uint8_t.....等数据类型的问题
热门推荐
南柯一梦
07-30 1万+
最近在看代码的时候，发现好多师兄写的代码喜欢用下面一些数据类型:typedef uint8_t u8_t; typedef int8_t i8_t; typedef uint16_t u16_t; typedef int16_t i16_t; typedef uint32_t u32_t; typedef int32_t i32_t; typedef u
js int 和 uint8array ，相互转换
weixin_42575028的博客
04-10 1490
请注意，这些方法都假设输入的Uint8Array每个元素不会大于255，并且Uint8Array的长度在int能够表示的范围内。方法一：使用TypedArray的reduce方法。方法三：使用BigInt对象进行转换。方法二：使用for循环和位运算符。需要翻转unit8array。
uint8_t 和 int8_t小记
文石_2009的博客
04-29 1772
有符号和无符号
纯c android int8_t,How to convert byte[] in Android to uint8_T array in C?
weixin_42628280的博客
05-29 160
Java does not have unsigned integer types, but the camera does not really care. You can safely cast the byte array that arrives from onPictureTaken() callback to uint8_t*.Sidenote: most likely, the pi...
C语言中的int8_t,uint8_t, int16_t,uint16_t, int32_t,uint32_t, int64_t,uint64_t和int数组,char数组以及sizeof()的理解
Eugene_Hung的博客
10-23 8830
C语言中的数据类型理解前言 前言 根据开发需要决，用 char 时，数组每个元素的 字长与存储单元 是1个byte（16进制2位，2进制8位）。而用int时，数组每个元素的 字长与存储单元 是4个byte（16进制8位，2进制32位）。现存放 16进制2位数，例如 0x3F, 0x06 之类，用 char 型足够了。若改用 int 型 当然也可以，只是浪费了 存储空间，因数位多，运算，读写 也要多费时间。 # 一、嵌入式开发过程中常遇到的数据类型 C语言中int8_t、int16_t、int32_t、i
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