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本文提出了一种快速、稳健的无人机图像拼接方法，通过加权值坐标插值实现颜色混合，消除颜色不一致。首先，使用保形状半投影对齐图像，然后搜索最优拼接线。接着，提出一种像素级和超像素级的颜色混合策略，减少计算复杂度，实现无缝图像拼接。实验结果表明，这种方法在保持高质量拼接效果的同时，显著提高了效率。
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