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USRP X440 是 Ettus Research 推出的高性能、多通道、宽带软件定义无线电（SDR）系统。基于 Xilinx Zynq UltraScale+ RFSoC 架构，它提供高密度、相干性的信号收发能力，帮助您快速构建雷达、电子战（EW）、卫星通信（SATCOM）及毫米波原型系统。

Ettus被NI收购之后，Ettus所有的型号都会在NI的系统中重新编号，价格会有所提升。

5G-LEO 旨在加速 OAI 的开发，使其成为一种开源工具，允许卫星通信界交换和比较 5G NTN 成果，并促进研发活动的合作。扩展的 OAI 软件库被视为开发早期原型的重要工具，用于验证 5G NTN 的关键设计方面，并向 3GPP 标准化流程提供及时反馈。5G-LEO 项目的主要目标如下：审查 3GPP 为 NR-NTN 系统部署确定的参考场景和用例，并选择要使用扩展 OAI 库实施和验证的 5G LEO 基线场景。识别代码库中所需的基本差距和变化，以便为 5G LEO 基线场景正确扩展 OAI。

总体而言，GEO 卫星在实际 5G-NTN 部署中通常提供几 Mbps 的下载数据速率，使用当前基于 SDR 的实现（如 OpenAirInterface5G-NTN），并通过进一步优化和未来的协议增强进行潜在改进。💥优化无线电链路控制 （RLC） 层重传参数和低密度奇偶校验 （LDPC） 解码迭代，以提高在没有混合自动重复请求 （HARQ） 反馈的情况下的吞吐量和可靠性。💥这些方法的成功现场测试和实验验证表明 5G-NTN 性能有了显着提高，使其成为首批超越模拟和实验室测试到实际卫星部署的综合研究之一

5G-LEO 指的是将 5G 新空口（5G NR）服务扩展到低轨卫星（LEO）上的非地面网络（NTN, Non-Terrestrial Network）方案。通过在距地面约500–2 000 km 的低轨道卫星上部署通信载荷，5G-LEO 可实现对地面 5G 网络的全球补充覆盖，特别是对偏远、海洋及移动目标等传统基站难以触及的区域提供连接([3GPP][1])。

为 3GPP 协议栈的不同层实施所需的 OAI 代码调整，以支持 5G LEO，并密切关注 Rel-17 和 Rel-18 中 5G-NTN 的 3GPP 标准化的发展。好处- 5G-LEO 有助于紧跟 NTN 的 3GPP 工作项目，对 5G LEO 通信网络进行原型设计和实验，从而支持有关 NTN 的 5G 新无线电标准的发展。其他重要功能包括作为实施的一部分，减轻5G信号的卫星射频损伤，并结合通过在5G NR、UE和GNB协议堆栈的不同层进行补偿来处理相当大的多普勒频移和切换率。项目需求请联系我们。

Starlink 的星座是理想的——数百颗快速移动的卫星提供了实时压力测试相移和波束控制的持续机会。作为其中的一部分，Pieter 还设计了用于低功耗波束成形的 8x8 Butler 矩阵、用于信号处理的 16 通道 FMC SDR 板，并在 Kintex FPGA 评估板上实现了原型波束形成器，以处理硬件集成和高速数据处理。Pieter 构建了一个基于 Web 的仪表板，其中包含可视化效果，包括极坐标图、方位角/高程图、高程预测（前方 0-10 分钟）、地面轨迹和 3D 相控阵仿真。

本文设计了一种基于USRP X440的低轨卫星通信信号侦察与波形识别系统。针对Starlink等低轨卫星通信信号动态范围大、协议复杂的特点，系统采用USRP X440为核心平台，实现了30MHz-4GHz频段内卫星信号的自动侦察与波形识别（BPSK/QPSK/OFDM/DSSS等）。系统包含射频前端、频谱侦察、信号分类、解调分析等模块，具有大带宽（1.6GHz/通道）、多通道协同处理能力。关键技术涉及宽频段快速捕获、波形自动识别、复杂信号解调等。研究成果可应用于军事通信侦察、频谱监管等领域，并为后续干扰对抗

以下是围绕设计的多个“前沿科研课题题目”，聚焦于其在的能力，适用于军民融合背景下的研究项目、国家基金申请或高校研究生课题。

结合进行“”任务，可以构建一个。

DreamHAT+ 是一款顶部附加硬件 (HAT) 套件，可为 Raspberry Pi 提供 60GHz 毫米波雷达供您使用。全尺寸 HAT 包含一个英飞凌 BGT60TR13C 芯片，具有单个发射天线和三个接收器（TX/RX），通过 GPIO 引脚和 SPI 连接到 Raspberry Pi 4 或 5。Dream RF 还生产 ApRESS（自主相敏无线电回声测深仪），这是一种使用调频连续波 (FMCW) 的设备，用于监测格陵兰岛的冰损。

我们的想法是使用基于物理的仿真和深度学习的混合，从现有的 LiDAR 数据生成合成毫米波雷达信号。DreamBoards 网站提供了更多信息（包括安装指南），而该库的源代码则以 ZIP 存档的形式发布在 GitHub 上，这有点奇怪，但采用了未指定的开源许可证。订购，价格为 110.83 美元，包括兼容裸 Raspberry Pi 板和安装了 Active Cooler 的 Raspberry Pi 5 的安装硬件。伦敦大学学院博士生袁方正在建造多模态传感器钻机，以探索自动驾驶的未来。

如果您还没有探索过它，DreamHAT+ 是一款紧凑的即插即用毫米波雷达，适用于 Raspberry Pi - 非常适合运动跟踪、机器人、手势识别、安全和安保、感知系统等。我们的 60 GHz DreamHAT+ 雷达已被正式批准为“Powered by Raspberry Pi”产品，这意味着下一批 PCB 上将出现闪亮的新徽标。我们减少到两个版本的“Powered by Pi”丝印——在将其锁定用于生产之前，我们将对这两个版本进行测试运行。您会在下图中发现变化…

但对雷达来说，这是微动作的丰富混合：移动膝盖和腿、摆动手臂，甚至是倾斜的椅子。所有这些都会产生独特但复杂的微多普勒特征——当在实时距离多普勒图上可视化时，它们揭示了相机根本看不到的复杂性。用于医疗保健、安全、机器人等的隐私增强型传感 - 直接从 Raspberry Pi 开始。订购，价格为 110.83 美元，包括兼容裸 Raspberry Pi 板和安装了 Active Cooler 的 Raspberry Pi 5 的安装硬件。雷达微多普勒特征代表运动中“事物”的运动部件。同时，硬件本身可以从。

Linux Gizmos向我们介绍了DreamBoards 的 DreamHAT+ 雷达，这是该公司首款推出的设计，之后还将推出适用于 Arduino 微控制器板及其兼容设备的版本，名为 DreamShield。它专为运动追踪、手势识别和近距离检测而设计，具有定向传感功能，并集成天线，精度可达毫米级。根据官方规格，HAT 雷达的探测范围为 10 厘米（约 3.94 英寸）至 15 米（约 49 英尺），水平视野为 40 度，垂直视野为 65 度，距离测量分辨率为 3 厘米（约 1.18 英寸）。

套件基于英飞凌 BGT60TR13C 雷达 MMIC 构建，片上集成 4 个天线（1 个发射天线和 3 个接收天线），可在从机器人、智能家居自动化到近距离监测和手势识别等广泛应用中提供定向感知和运动跟踪功能。60 GHz 毫米波套件雷达是一款先进的 Raspberry Pi 4B 和 5 扩展模块，采用紧凑易用的封装，提供先进的超宽带 (UWB) 调频连续波 (FMCW) 雷达感知功能。无论您是在构建机器人、智能家居设备，还是进行信号处理实验，套件都能为您的项目提供内置隐私的雷达视觉。

• 默认射频调节可能与用例不匹配• 速率选择直接影响可用频率• （可扩展性有限）

转换器技术每年都在发展。主要半导体公司的模数转换器(ADC)和数模转换器(DAC)的采样速率比十年前的产品快了好几个数量级。例如，2005年，世界上速度最快的12位分辨率ADC采样速率为250 MS/s；而到了2018年，12位ADC的采样率已经达到6.4 GS/s。由于这些性能的提高，转换器可以直接数字化RF频率的信号，并为现代通信和雷达系统提供足够的动态范围。虽然在使用高采样率（主要是动态范围）转换器时需要进行权衡，但该技术支持将广泛使用的外差RF架构替换成直接RF架构，以支持特定应用。

本应用指南将指导用户如何选择 USRP X440的主时钟频率 (MCR)。本指南将重点介绍可能产生的影响和副作用，以及与其他 USRP（例如 X410）的具体设计差异。