PCL 点云边界提取【2024最新版】

已于 2024-11-07 14:53:59 修改
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分类专栏： PCL学习 文章标签： 计算机视觉 算法 开发语言 人工智能 c++
于 2021-02-24 15:43:18 首次发布
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本文介绍了基于法线的PCL点云边界提取算法，通过计算点的法向量和构建局部坐标系，判断点云边缘点。在点云处理中，找到最大相邻夹角超过阈值的点作为边缘点。文章还涵盖了算法的代码实现和结果展示。

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边界提取

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

博客长期更新，最近一次更新时间为：2024年11月7日。新增PCL 1.14.1实现代码。

一、算法原理

1、算法概述

基于法线实现点云边界提取：pcl::BoundaryEstimation

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第128章 PCL BoundaryEstimation 边界估计
yumeiguo的博客
05-02 57
在点云处理中，边界估计（Boundary Estimation）是识别点云中边界点（即点云外轮廓上点）的一种技术。PCL 提供了类来估计每个点是否属于边界。边界点通常是那些邻域结构不完整、邻域分布不均的点。例如，在物体边缘、孔洞边缘、物体外轮廓的点。边界点对于后续的物体识别、分割、重建等任务都非常重要。
点云的边界提取
06-30
能够将散乱的点云数据边界点及特征点提取出来，并显示。
PCL 提取点云边界轮廓-AC方法、平面轮廓
weixin_39354845的博客
11-13 6899
PCL 提取点云边界轮廓
PCL 点云边界提取/边界轮廓点提取（附完整c++代码）
weixin_43896283的博客
03-15 4442
PCL 三维点云集合轮廓边界点提取
PCL点云处理：边界提取
CwzCode的博客
09-23 1085
接下来，使用边界提取（BoundaryEstimation）算法对点云进行边界提取，该算法根据点云的法线信息和搜索半径来识别边界点。需要注意的是，代码中的搜索半径（radius）是一个重要的参数，它决定了边界提取的敏感度。通过边界提取，可以有效地分割点云中的对象，并为后续的点云处理任务提供有价值的信息。在点云处理领域，边界提取是一项重要的任务，它可以用于分割点云中的对象，并对其进行进一步的分析和处理。PCL是一个开源的点云处理库，提供了丰富的功能和算法，用于点云数据的获取、滤波、分割、配准等操作。
【图像处理】从点云数据中提取边界（识别和追踪）（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
03-01 5027
现有的解决方案在以下一种或多种情况下存在缺陷:沿凹形状识别细节，单独识别形状内的“洞”，适当的边界跟踪，以及沿正则化建筑轮廓保存详细信息。通过使用输入数据中的最大点对点距离，识别步骤的解决方案正确地检测任何类型形状的边界边缘，并单独识别形状内部的孔(如果有的话)。所提出的跟踪算法将边界边划分为段，准确获取每个段的点序列，并在必要时将它们合并，以生成每个形状的单一边界。实验结果表明，即使在低密度输入数据中，所提出的解决方案也能保持建筑边界的细节，并提供较高的基于像素的完整性和几何精度。行百里者，半于九十。
【2025最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）
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点云侠的博客
09-15 7337
平面点云的凸多边形边界提取及轮廓线绘制，博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月7日。
PCL 平面点云边界点按顺/逆时针排序(方法一)【2025最新版】
点云侠的博客
08-07 3951
平面点云边界按照顺时针或者逆时针排序。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月19日。
PCL点云处理算法汇总（C++长期更新低价精品版）
m0_51204289的博客
10-28 2167
所有内容均抄自CSDN点云侠，质量无忧，价格更低。关注我，坐等更新即可永久享受低价优质服务。欢迎收藏、关注、评论、转发，一键四连。
点云边界提取
08-15
可以对txt格式的点云进行边界提取，包括内边界
PCL_BoundaryEstimation_Point散乱数据点云边界特征自动提取算法.rar
05-16
PCL_BoundaryEstimation_Point散乱数据点云边界特征自动提取算法
【雷达检测】基于复杂环境下的雷达目标检测技术附Matlab代码
最新发布
qq_59747472的博客
02-14 1029
在复杂环境下，雷达目标检测技术面临着多种挑战，如杂波干扰、多径效应、目标遮挡、低信噪比（SNR）等。为了提高雷达目标检测的性能，研究者们提出了多种先进的信号处理技术和算法。1. 复杂环境下的雷达目标检测挑战杂波干扰：地面、海面或气象条件产生的杂波会掩盖目标信号。多径效应：电磁波反射导致目标信号在接收端产生多个副本，影响检测精度。低信噪比（SNR）：目标信号微弱，容易被噪声淹没。目标遮挡：目标被障碍物遮挡，导致信号丢失或衰减。动态环境：目标或雷达平台的运动增加了检测难度。2. 雷达目标检测关键技术。
CGAL 点云边界提取
点云侠的博客
02-12 2021
使用Voronoi协方差度量检测点云的尖锐边缘特征点。
点云数据进行边界提取 （附PCL c++ 代码）
三维点云技术探索
07-28 1724
PCL c++ 代码的主要作用是对点云数据进行边界提取，并通过可视化展示边界提取结果。
PCL+opencv通过2D方式提取点云边缘
weixin_43341706的博客
05-10 1674
如上图所示我们通过PCL常规的方法提取边缘后是有内边缘和外边缘的，假设我们需要的是外边缘可能需要做一些诸如聚类分割的方法，给我们带来许多不便。
pcl点云边缘提取算法
weixin_35751412的博客
02-19 941
点云边缘提取算法是利用数学原理和计算机技术来提取点云数据中的边缘特征，主要用于机器视觉和计算机图形学领域。PCL点云边缘提取算法是一种特定的点云边缘提取算法，其主要功能是从点云数据中提取边缘特征，以便进行机器视觉或计算机图形学应用。 ...
PCL 三维点云边界提取（C++详细过程版）
点云侠的博客
08-19 2826
为充分了解`pcl::BoundaryEstimation`算法实现的每一个细节和有待改进的地方，使用C++代码对算法实现过程进行复现。
pcl 点云边界提取/边界轮廓点提取(附完整c++代码)
11-23
基于PCL（Point Cloud Library）的点云边界提取可以通过以下步骤实现： 首先，需要加载点云数据，可以从文件中加载或者实时采集。 其次，利用PCL中的NormalEstimation类估计点云数据的法向量。法向量是计算边界的...
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