【2025最新版】Open3D 点云快速欧式聚类（python详细过程版）

在Python中，对于点云数据的聚类，常用的是基于密度的空间聚类算法，如DBSCAN（Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise）或层次聚类（Hierarchical Clustering）。另外，结合机器学习库如Scikit-Learn，还可以使用K-Means、Affinity Propagation或Mean Shift等算法。 以下是使用这些算法的一个简要示例： 1. **DBSCAN**：`sklearn.cluster.DBSCAN`可以自动识别核心对象和边界的点。它不需要预先设定聚类的数量，并且能够处理任意形状的簇。例如： ```python from sklearn.cluster import DBSCAN db = DBSCAN(eps=0.3, min_samples=10).fit(points) ``` 2. **K-Means**：适用于已知簇数的情况，通过计算每个点到各个聚类中心的距离来进行分配。`sklearn.cluster.KMeans`的例子： ```python from sklearn.cluster import KMeans kmeans = KMeans(n_clusters=3) clusters = kmeans.fit_predict(points) ``` 3. **层次聚类**：可以生成树形结构表示聚类过程，`sklearn.cluster.AgglomerativeClustering`是个选项： ```python from sklearn.cluster import AgglomerativeClustering agg = AgglomerativeClustering(n_clusters=3) dendrogram = agg.fit_linkage(points) ``` 记得在实际操作前，先预处理数据（归一化、降维等），并根据数据特性选择合适的参数。