PCL 移动立方体三维重建——RBF算法【2024最新版】

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分类专栏： PCL学习 文章标签： 算法 开发语言 计算机视觉 3d c++
于 2024-09-01 10:46:37 首次发布
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本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2024年9月1日。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、算法原理

1、算法概述

  该算法实现的是Reconstruction and representation of 3D objects with radial basis functions
一文中提到的方法。使用多谐径向基函数(RBF)从点云数据重建光滑的流形表面，并修复不完整的网格。对象的表面被隐式定义为拟合给定表面数据的RBF的零集。快速拟合和评估RBF的方法使我们能够通过单个RBF对由数百万个表面点组成的大型数据集进行建模，这在以前是不可能完成的任务。在拟合过程中，贪心算法减少了表示曲面

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第98章：PCL MarchingCubes 三维重建
yumeiguo的博客
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是一种经典的三维表面重建算法，用于从体素数据中提取等值面（Isosurface）。该算法基于体素网格（Voxel Grid）数据，通过分析每个体素的8个邻域点来确定是否在该位置处有表面，并通过插值计算边界上的表面点，最终生成三维网格模型。MarchingCubes 被广泛应用于医学影像、地质学和计算机图形学中。
【2025最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）
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Marching cubes（MC移动立方体3D重建）在一文中讲述了具体原理，本文原理解释，只涉及其RBF移动立方体方法的改进部分。
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PCL点云生成技术：从视差图到三维重建
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PCL（Point Cloud Library）是一个开源的库，它主要用于2D/3D图像和点云处理，广泛应用于机器人、自动驾驶、三维重建等多个领域。PCL库的出现，极大地简化了点云处理的难度，使得研究者和开发者能更专注于应用层面的开发。视差图是立体视觉中的一个关键概念，其记录了同一场景在两个不同视角下的视差信息。通过这种信息，可以计算出场景中物体到成像平面的距离。视差图通常由立体匹配算法生成，其核心思想是找到两个视图中对应点的像素差异。深度图则是一种直接表示场景中每个点到摄像头的距离的图像。
基于PCL的三维重建——点云配准（一）ICP算法实现
qq_33933704的博客
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在逆向工程，计算机视觉，文物数字化等领域中，由于点云的不完整，旋转错位，平移错位等，使得要得到的完整的点云就需要对局部点云进行配准，为了得到被测物体的完整数据模型，需要确定一个合适的坐标系，将从各个视角得到的点集合并到统一的坐标系下形成一个完整的点云，然后就可以方便进行可视化的操作，这就是点云数据的配准。点云的配准有手动配准依赖仪器的配准，和自动配准，点云的自动配准技术是通过一定的算法或者统计学规
PCL KinFusion配置 三维重建
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整整5天，为了弄个三维重建的源代码，整了好几天。真尼玛郁闷。为了让以后有用到的少走一些弯路，同时也为了让自己记住这次的艰难，记录一下。 首先说一下我的环境是： 操作系统：windows7  32位 编译环境：vs2010 源代码：PCL1.6 下面提供几个下载地址，当时为了源代码费了很大的劲，因为我找到几篇博客原来给的网址不能用了，让我找了半天，在如下网址找到了： svn源代码网址：h
PCL三维重建教程_点云滤波篇之剪裁(直通滤波、条件滤波) C++
404detective的博客
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滤波无非就是把数据中的噪声（无用的干扰信息）进行过滤去除。好比在景区拍照，你永远都会拍到别的游客！自拍除外。 其实记住一句话，**滤波的核心就是调参**。前人已经为我们设计了很多算法，也有人为我们把代码写入库内。 **好人一生平安！** 我们做的仅仅是简简单单的调参。 这就好像给一个二次函数寻找零点。 $$ f(x) = x^2-2 \quad \quad $$ 我们目的就是找到使f(x)最接近0的那个值，但前提是我们都是蠢b，只会代数。 其实面对一个真实数据，以我们目前的水平，就是蠢b。
PCL三维重建
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【代码】PCL三维重建。
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电子技术，图像处理，计算机视觉，模式识别相关分享
06-15 781
5. **欧几里得聚类**: 使用 `pcl::EuclideanClusterExtraction` 对点云进行聚类分析，识别出不同的物体。4. **提取地面以外的点云**: 使用 `pcl::ExtractIndices` 提取不属于主要平面的点云。1. **加载点云数据**: 使用 `pcl::io::loadPCDFile` 加载点云数据。2. **体素网格滤波**: 使用 `pcl::VoxelGrid` 对点云进行下采样。// 从文件加载点云数据（假设点云数据存储在cloud.pcd文件中）
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内容抄自CSDN点云侠：[【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）](https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/114160640)。质量无忧，可放心复制粘贴。
基于opencv、pcl单目线激光三维重建
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PCL 三维重建 RBF移动立方体三维重建算法
纵马踏花向自由
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pcl 三维重建 vtk Delaunay 点云网格化
q610098308的专栏
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网格主要用于计算机图形学中，有三角、四角网格等很多种。计算机图形学中的网格处理绝大部分都是基于三角网格的，三角网格在图形学和三维建模中使用的非常广泛，用来模拟复杂物体的表面，如建筑、车辆、动物等，你看下图中的兔子、球等模型都是基于三角网格的三角形表示网格也叫三角剖分。它有如下几个优点：三角网格稳定性强。三角网格比较简单（主要原因），实际上三角网格是最简单的网格类型之一，可以非常方便并且快速生成，在非结构化网格中最常见。而且相对于一般多边形网格，许多操作对三角网格更容易。.........
PCL三维重建笔记
一只特立独行的猪
07-12 6195
三维重建的三种方法： KinectFusion，直接获取人体的三维点云数据，但获得的点云分散而模糊 Opencv、OpenNI，操作过程过于繁琐、配置环境过于复杂 利用Processing软件编程，通过导入SimpleOpenNI库，连接Kinect就可以直接获得三维模型 相机标定： 相机标定得到的内参仅仅是对相机物理特性的“近似” 传统相机标定假设相机是小孔成像模型，一般使用两种...
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