osg坐标转换（可直接使用

最新推荐文章于 2025-05-08 14:36:44 发布

努力的包老板

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CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： osgEarth2019

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36881934/article/details/103656949

本文详细介绍了OpenGL中OpenSceneGraph（osg）库的坐标转换原理和实践应用，包括节点坐标、视图坐标、投影坐标之间的转换，以及如何在3D场景中实现对象的位置、旋转和缩放操作。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

原文链接：https://blog.csdn.net/yang_sen_/article/details/84564583

// 屏幕坐标转世界坐标
osg::Vec3d ScreenToWorld(const osg::Vec3d screen)
{
   
   
	osg::Camera* camera = _global->Viewer->getCamera();
	osg::Matrix VPW = camera->getViewMatrix() * camera->getProjectionMatrix() * camera->getViewport()->computeWindowMatrix();
	osg::Matrix inverseVPW = osg::Matrix::inverse(VPW);
	osg::Vec3d world = screen * inverseVPW;