ROS日志内存占用过多

最新推荐文章于 2025-03-12 15:03:07 发布

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分类专栏：环境搭建文章标签： linux

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23 篇文章

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警报

WARNING: disk usage in log directory [/home/d/.ros/log] is over 1GB.
It's recommended that you use the 'rosclean' command.

日志过多可能导致系统磁盘被占满，启动不了系统，因此建议使用 rosclean 命令来清理。rosclean 是一个ROS工具，用于清理ROS系统生成的日志和缓存文件，以释放磁盘空间。

可以通过以下方式使用 rosclean 命令来清理ROS日志目录：

rosclean purge

注意保存重要的日志

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ROS从入门到精通系列（二十五）--常用ROS工具合集- 1. SSH查看嵌入式系统资源占用

Techblog of HaoWANG

04-20

1152

在嵌入式系统ROS功能包的测试和部署过程中，使用SSH无图形化界面随时可能有需要查看 CPU和内存的使用率，并根据相应信息分析系统状况的需求。本文介绍一下几种常见的Linux系统资源查看命令。

ROS2录包---工程疑难问题解决&&性能优化&&个人反思总结

John_ToStr的博客

08-05

1282

ROS2录包---工程疑难问题解决&&性能优化&&个人反思总结

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4、ROS清除日志

chencaw的专栏

08-04

6826

1、检查日志使用情况的示例 rosclean check 2、删除日志（1）当运行roscore时，如果显示以下警告信息，则意味着日志文件超过1GB，如果用户觉得会让系统不堪重负，请使用rosclean命令将其删除。 WARNING: disk usage in log directory [/xxx/.ros/log] is over 1GB. （2）删除的方法 rosc...

ROS清理log文件，解决WARNING: disk usage in log directory [/home/sjh/.ros/log] is over 1GB.问题

sagima_sdu的博客

10-09

2514

这个警告是ROS（Robot Operating System）的一个常见问题，它表示ROS日志文件夹中的磁盘使用量已经超过1GB，建议使用'rosclean'命令来清理这些日志文件。但其实，这只是一个警告而已，假如你的电脑空间足够，就像我还空着七八百GB，这个警告大可以忽略。到指定目录下查看，确实已经很多文件了。然后再次运行程序就不会有这种报错了。

如何删除ros的日志文件

m0_56514535的博客

07-26

746

rosclean check rosclean purge

ros清理日志文件

一抹烟霞的博客

09-03

544

检查日志文件: 　　rosclean check 清理日志文件：　　rosclean purge

Jeston TX1&TX2 A100 Ubuntu_1804_ROS 系统清理系统缓冲日志

cau_weiyuhu的博客

01-29

1394

介绍tx1_tx2_A100载板，Jeston TX1 核心模块，JetPack_4.6.1系统安装ROS，运行一段时间后，日志占用大量存储空间的文件，进行清理，以腾出空间的方法。

ros日志占用内存过多导致无法开机该怎么解决

最新发布

07-29

- 如果磁盘空间不足，除了ROS日志，还应该检查其他可能占用大量空间的文件（如系统日志`/var/log`）。如果上述步骤无法解决问题，可能需要进一步检查磁盘空间使用情况。生成相关问题： 1. 如何防止ROS日志...

ROS2机器手臂进行性能优化

道亦无名

03-12

750

对基于 ROS2 开发的机器手臂进行性能优化可从多个方面入手。

ROS介绍以及常用指令

weixin_47397805的博客

05-19

3783

ROS 1.什么是ros ROS 的雏形诞生：斯坦福大学人工智能实验室的STAIR 机器人项目这个项目希望完成一个服务机器人原型，在视觉的辅助下，可以在复杂环境中运动，还可以通过机械臂操控环境中的物体。 STAIR 机器人配备了一个运动底盘，一个小型机械臂，立体摄像头、激光雷达。摩根·奎格利（Morgan Quigley）在开发中意识到，各种功能集成在一个机器人上非常不容易，因此那时他就考虑并采用了“分布式”的方式来连接不同的模块。并将这一概念成功应用到机器人软件系统中，取名为Switchyard。 R

ros日志使用

04-23

ros日志使用

【ROS2日志系统分析】：记录与分析日志的有效方法

文章首先概述了ROS2日志系统的架构与机制，包括日志级别的定义、消息格式以及系统组件的交互。随后，探讨了日志系统的配置与优化方法，提出了性能监控和资源管理的策略。在实践部分，本文阐述了日志记录

ROS WARNING: disk usage in log directory [/home/***/.ros/log] is over 1GB.

qq_39779233的博客

08-15

7160

一、问题描述出现如下问题的主要原因是 ROS 缓存文件大于1GB WARNING: disk usage in log directory [/home/***/.ros/log] is over 1GB. It's recommended that you use the 'rosclean' command. 二、解决方法 rosclean check # 查看 rosclean purge # 删除然后就OK了～～ ...

ROS系统清理指令rosclean的用法，解决问题： WARNING: disk usage in log directory [/home/你的用户名/.ros/log] is over 1GB.

sagima_sdu的博客

11-16

3585

rosclean是ROS提供的系统清理命令，可以清除ROS系统中的一些缓存、日志、旧版本包等无用的数据。注意：rosclean的清理操作是不可逆的，请谨慎使用。

ROS清空日志文件

Mr_yangsir的博客

07-09

2469

在使用ros系统时，我们发现使用久了之后在启动master时会出现这样的警告。 WARNING: disk usage in log directory [/home/***/.ros/log] is over 1GB. It's recommended that you use the 'rosclean' command. 这是因为在ros运行时会保存日志文件，这些文件便存储在该文件夹下...

WARNING: disk usage in log directory [/home/.../.ros/log] is over 1GB. 问题解决办法

陆羽飞的博客

02-28

8504

　　这个警告是由于主文件夹下/.ros中的日志文件夹/log超过了１G而产生的提醒，这些log并没有什么实际用处，清空只需执行： rosclean purge 　　然后在两个y/n里都输入y即可消除这一警告。当然，手动去目录当中删除同样有效。...

WARNING: disk usage in log directory [/home/c/.ros/log] is over 1GB.It‘s recommended that you use t

chill_chill的博客

08-03

571

输入rosclean check查看log文件大小。输入rosclean purge删除log。

.ros空间的清理

hooksten的博客

12-09

1115

该警告是ROS（Robot Operating System）生成的日志文件占用了超过1GB的磁盘空间。为了解决这个问题，建议你使用rosclean命令来清理ROS的日志文件。这将删除所有不再需要的日志文件和临时文件。请注意，这些文件将无法恢复，因此请确保你不再需要它们。这将显示当前日志文件的大小以及可能需要清理的文件数量。