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激光枪自动射击装置
STM32单片机作为步进电机(28BYJ48)的控制核心,以晶体管(ULN2003AN)驱动步进电机,用脉冲精确的控制步进电机,使之能在二维空间内转过一个很小的角度。用OV7670摄像头,对靶的图像扫描,通过图像处理,计算分析就可以确定环数。
2018-08-06
FDC2214手势识别
2018的全国大学生电子设计竟赛题,
FDC2214手势识别,
用的器件有STM32F407ZGT6,OLED,CH451,FDC2214,
算法有导数积分算法
协议有,iic,spi
2018-08-06
风力摆控制系统
利用姿态传感器MPU6050以及数据融合滤波算法(一阶毕卡算法)得到风力摆底部平台的翻滚角和俯仰角,再将平台运动分解为x方向和y方向的简谐运动,通过李萨如图形法实现直线的绘制、圆形和爱心的绘制。控制过程主要依靠三角函数计算出期望的角度经PID控制器对空心杯电机输出PWM波控制电机的风速,从而实现对目标点的快速跟踪和抗干扰
2018-08-06
倒立摆控制系统
用STM32定时器的编码器模式通过增量式光电编码器采集角度,电机自带编码器采集速度来完成直立环和速度环的PID控制,组成闭环控制系统。通过PID算法来控制电机PWM波的占空比从而达到控制电机方向以及速度
2018-08-06
FPGA作为从机与STM32用SPI的方式进行通信,结果显示在OLED上
本人首先用两片STM32F1以软件的方式进行SPI通信,一主一从以便了解SPI协议,通信测试成功(实际中一般用硬件spi)。然后用STM32F1主机与FPGA进行通信,根据从机STM32F1从机的接收代码改为Verilog,并且将SPI接收到的数据显示在0.96寸OLED(FPGA驱动OLED也是SPI方式,只是FPGA作为主机了)上。
2018-11-30
USB协议.zip
VS2012(C#)作为上位机,STM32F103作为下位机,USBHID通信,上位机将(128*128)图像传输给下位机,下位机将图像存入flash并且显示出来,支持64张图片。
2019-06-17
QT Creator dll 大全,解决QT无dll问题
QT Creator dll 大全,解决QT无dll问题
Qt5Core.dll
Qt5Gui.dll
Qt5PrintSupport.dll
Qt5Widgets.dll
D3Dcompiler_47.dll
libstdc++-6.dll
Qt5SerialPort.dll
不一一列举了
2018-11-30
空空如也
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