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腿部校准和步态效果调试1 前言2 腿部调中（0位校准）3 步态效果调试3.1 重心标定3.2 自动重心补偿量调节4 结束1 前言承接上次的教程，本次文章，将教你怎么对 Py-apple Dynamics 6.5 及 6.5 以后版本的软件进行腿部校准（调中）和步态效果调试。Py-apple Dynamics 开源四足控制软件 Github调中顾名思义为“机器狗腿部中位调整“，既对机器人的腿部进行标定，使他的机械0位和软件0位重合，以实现机械的运动效果和软件对应。从 Py-apple Dynamic

Py-apple Dynamics 简介与开发环境搭建1 简介1.1 何为 菠萝狗 和 Py-Apple Dynamics1.2 目前支持的功能1.3 新的改变功能快捷键合理的创建题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入1 简介1.1 何为

烧录Py-apple Dynamics1 前言2 采用 Py-apple Dynamics Dev Tool 烧录3 采用 UpyCraft 烧录1 前言在完成了硬件的准备和开发环境的配置之后，我们就可以烧录Py-apple Dynamics的开源代码到控制器中，进而完成四足机器人的所有软件配置。烧录的方法主要由2，一个是采用 Py-apple Dynamics Dev Tool 烧录，而另一个方法则较为原始，直接通过前面提到的 UpyCraft 软件烧录。2 采用 Py-apple Dynamic