uboot学习之UART_uboot uart-CSDN博客

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本文介绍了学习过程中对Exynos4412SCP UART模块的理解，涉及datasheet分析、UART结构、波特率设置、FIFO配置、中断与DMA机制，以及uboot源码中具体操作步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

写在前面的话

本文章为笔者学习uboot时做的笔记，仅供参考

datasheet分析

Exynos 4412 SCP包含4路通用的uart和1路专用于GPS的uart.
每一个uart都包含一个发送fifo和一个接收fifo。FIFO是一个先进先出的数据结构，串口设计FIFO是提高通信性能，假如没有FIFO或者缓冲区容量只有一个字节，这意味着每接收到一个字节，就会触发一次中断，频繁的中断会出发CPU资源；另外如果没有及时读取数据，就会被下一个数据覆盖掉，导致数据丢失。增加FIFO后，FIFO满之后才会触发中断，这样就可以避免上面两个问题，但是会引出另外一个问题，当FIFO一直没有满，就无法及时读出数据，因此，UART增加了另一个功能，设定一个定时，当时间到，就会触发中断，引发读取FIFO的动作。
uart和内核通过中断或者DMA传输信息。
Exynos 4412 SCP的组成结构：波特率发生器、发送单元、接收单元和控制单元，如图0-0-1。
过程概述：波特率发生器产生串口时钟SCLK_UART。发送和接受单元都包含有FIFO和数据移位寄存器，把要发送的数据写入FIFO,然后会自动拷贝到移位寄存器中，然后一位一位地通过发送引脚Tx把数据发送出去。通过Rx引脚传输进来的数据线保存在移位寄存器中，然后拷贝到FIFO中，最后uart控制器把数据读走。
UART时钟控制
uart寄存器

ULCONn 寄存器（n代表哪一个uart）
ULCONn寄存器控制uart的奇偶校验位、停止位和数据位。
UCONn寄存器
这个寄存器用来设定UART的模式（中断模式、轮询或DMA）。
UFCONn寄存器
用于设定FIFO的使能及触发FIFO中断的阈值。

在这里插入图片描述

uboot UART源码分析

1. 设定UART的GPIO

	/* set GPIO to enable UART */
	@ GPIO setting for UART for UART0/1
	ldr	r0, =0x11400000
	ldr	r1, =0x22222222
	str   	r1, [r0]
	ldr	r0, =0x11400020
	ldr	r1, =0x222222
	str	r1, [r0]

0x11400000表示GPA0CON寄存器，这个寄存器是配置GPA0 GPIO组，把这这个GPIO设置为UART，要把对应位配置为0x2。0x11400020同理。

2. 设置UART的时钟和波特率

	ldr	r0, =CMU_BASE	@0x1003_0000
	ldr	r1, =CLK_SRC_PERIL0_VAL		@0x666666
	ldr	r2, =CLK_SRC_PERIL0_OFFSET
	str	r1, [r0, r2]
	ldr	r1, =CLK_DIV_PERIL0_VAL		@0x777777
	ldr	r2, =CLK_DIV_PERIL0_OFFSET
	str	r1, [r0, r2]

- 选择时钟源和分频器
查看datasheet设置UART单元的时钟，需要设置MUXUART0~4多路选择器和分频器，最终生成SCLK UART时钟。
在这里插入图片描述
- 设置多路选择器，选择时钟源
CLK_SRC_PERIL0寄存器用于控制选择时钟源，把这个寄存器设置为0x666666,意味着把对应位设置0x6(0110),即选择SCLKMPLL_USER_T为时钟源。

- 设置分频系数
CLK_DIV_PERIL0寄存器控制分频系数，把这个值设置为7，就是分频系数为8，SCLK MPLL时钟大小为400M，所以SCLK UART为50M。

在这里插入图片描述

3. 设置FIFO
使能FIFO,并设置FIFO发生中断的阈值，接收的FIFO的阈值为64，发送的FIFO的阈值为32.

	ldr	r0, =ELFIN_UART_CONSOLE_BASE		@0xEC000000
	ldr	r1, =0x111
	str	r1, [r0, #UFCON_OFFSET]

4. 设置UART的停止位、校验位和数据位
ULCON控制UART的停止位、校验位和数据位，向ULCON寄存器写入0x03即把UART设置无停止位、无校验位和8个数据位。

	mov	r1, #0x3
	str	r1, [r0, #ULCON_OFFSET]

5. 设置UART的模式
UCON寄存器控制UART的模式，把寄存器配置为0x3c5，即把UART配置为接收和发送中断模式。

	ldr	r1, =0x3c5
	str	r1, [r0, #UCON_OFFSET]

6. 设置波特率

	ldr	r1, =UART_UBRDIV_VAL	@0x2B /*  UDIV(43) = ((82,500,000 / 16 / 115200) - 1) */
	str	r1, [r0, #UBRDIV_OFFSET]

	ldr	r1, =UART_UDIVSLOT_VAL	@0xC /* UFRACVAL(12) = ((((82,500,000 / 16 / 115200) - 1) - 43) * 16) */
	str	r1, [r0, #UDIVSLOT_OFFSET]

7. 发送数据
UTXH_OFFSET寄存器保存准备发送的数据

	ldr	r1, =0x4f4f4f4f
	str	r1, [r0, #UTXH_OFFSET]		@'O'