精确一维搜索

前提：求单峰函数$\varphi (t)$的极小点
①黄金分割法

算法构造思想

• 插入的两点在搜索区间中是对称的，因此无论删除哪一端，留下的总是长为β的区间。同时保证下一次迭代，能利用上一次迭代计算过的点。
• 保证了每次迭代都以同一个的比率缩短区间。
  $$\frac{\beta }{1}=\frac{\alpha }{\beta }$$

在$[a,b]$区间插入两个点$t_1,t_2$

• 左端点$t_1:$ $t_1=a+\alpha (b-a)$
• 右端点$t_2:$ $t_2=a+\beta (b-a)$

②斐波那契法
算法构造思想
在计算点个数相同的前提下，找到使最终区间长度最小的方法

算法步骤：

• 首先确定最终区间长度和初始搜索区间长度的比值$\delta \in (0,1)$
• 由$F_n\ge \frac{1}{\delta }$，计算出迭代的轮数$n$
• 根据下列公式计算插值点的位置：
  
  斐波那契数列：
  $L_n=L_{n-2}+L_{n-1}$
  $L_0=L_1=1$

③三点二次插值法
算法思想：
知道三个点以及它们的函数值，构造一个二次函数去逼近目标函数，下一个迭代点是本次二次函数的最优解，然后继续构造新的二次函数去逼近（新的三点仍然要满足两边高，中间低）

④两点三次插值
根据两个点的函数值及在该点的导数，取$P(t)$为三次多项式来拟合$\varphi (t)$，然后用其极小点作为$\varphi (t)$极小点的近似值