如果已经基于stm32cube 生成了代码，并已经完成了上层功能开发，此时需要修改stm32cube硬件的配置时，可参考如下流程，仅更新部分代码即可。
1. 初始化部分，在xxx_hal_msp.c文件中，会根据修改的配置，修改这里的初始化代码，所以需要先将这里对应的修改，更新到原来的工程中。
以添加一个Timer定时器为例，添加了一个timer3定时器，对应的在xxx_hal_msp.c变化点：
在HAL_TIM_Base_MspInit和HAL_TIM_Base_MspDeInit函数中均会增加对应的代码：
2. 若使能了相关中断，也需要修改或添加相关中断函数。
还是以添加timer3为例，我们配置中添加了中断，所以需要增加TIM3的中函数
同时在最终定时器回调函数中添加TIM3相关的判断处理：
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