Unity_网格碰撞器-MeshCollider-触发器-Trigger 网格碰撞器（MeshCollider）内部没有触发检测只在表面有触发检测-CSDN博客

本文探讨了Unity中MeshCollider触发器的问题，当基元触发器进入高精度网格碰撞器内部时，无法正确检测触发状态。提出通过多道射线检测内外部接触的解决方案，并提供了代码示例，但指出该方法在特定复杂情况下可能失效。

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Unity的触发器功能很好，但是也有问题。我来讲讲问题以及解决方案。

先上视频给大家看看效果：

自制触发器

首先约定几个特殊名词。

基元游戏物体：Cube、Sphere之类的。

基元碰撞器：BoxCollider、SphereCollider之类的。

基元触发器：把基元碰撞体的IsTrigger选中，就是基元触发器。

高精度网格碰撞器：网格碰撞器不选中Convex，选中Convex会把网格碰撞器凹陷处闭合掉的，这就谈不上高精度。

重叠：也就是触发状态。

用基元触发器来触发一个高精度网格碰撞器：

它只会在基元触发器与高精度网格碰撞器表面有接触时，才会认为是触发状态：

一旦在基元触发器进入到高精度网格碰撞器内部，竟然会判定二者是不触发的，这就很不好：

为了解决这个问题，我苦思冥想，总算想出来一个一定程度上还能行的通的办法，只能说一定程度上行的通，在某些复杂环境下会失效，具体怎么失效，最后再讲。

先讲解决方案的思路，那就是用多道射线来进行内外检测，就是这么朴实无华，我就以图中的Cube和牙齿模型为示例来讲解吧。

把Cube的BoxCollider移除掉，它是无用的东西。牙齿模型的高精度网格碰撞器仍然保留。然后给Cube设置六面点（六个面的中间点）和八顶点（八个角的顶点），这些点用空物体代替就行：

重要的地方来了：

1.首先从遥远处（我这里设置的一百米之外）给立方体的六面点和八顶点分别射出一道射线，总计十四道外围射线。如果十四道外围射线全部在中途被同一游戏物体遮挡住，那就认为立方体在牙齿的内部，设置立方体的触发状态为真。

2.再从立方体的内部检测，六面点和八顶点，那些互相对应的点（对顶点），来回发射射线，也是总计14道射线。为什么要来回发？不能只从A点给B点发，还需要B点给A点发，因为要考虑到万一A点到B点是从网格碰撞器内部到外部，这样会检测不到网格碰撞器的。最终，这14道射线，有任何一道射线被遮挡，那就认为立方体与牙齿表面重叠，设置立方体的触发状态为真。

满足上述两种状况中的任何一种，都认为立方体与牙齿发生了触发状态。

这个博客最重要讲思路，不要局限于是不是只有立方体可以这样做。事实上其他基元游戏物体和网格碰撞器、其他复杂模型和网格碰撞器之间，都可以用这样的思路去做。

或者对于内部检测这块，你可以不用射线，而是继续用Unity本身的触发器，因为内部检测本来就是检测表面重合的，而Unity自带的触发检测是可以做到的。

代码如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using UnityEngine;

/// <summary>
/// 立方体与网格碰撞器的重叠检测
/// </summary>
public class Cube_MeshColliderTrigger : MonoBehaviour
{

    Transform selftTransform;
    public Transform SelftTransform
    {
        get
        {
            if (selftTransform == null)
            {
                selftTransform = transform;
            }
            return selftTransform;
        }
    }

    /// <summary>
    /// 六面点
    /// </summary>
    public Transform[] sixPoints;
    /// <summary>
    /// 八顶点
    /// </summary>
    public Transform[] eightPoints;

    /// <summary>
    /// 从远至近-六面点射线检测结果
    /// </summary>
    bool[] sixPointsHit_FarToNear = ne