Low Poly Epic City的初步研究日志（2022.2.22）

前言

2022.2.22星期二，我已经将该项目转变为Unity引擎开发。当前进度十分滞后，恐怕有完不成的情况。最大的问题是，无法实现交通系统。唯一的值得欣慰的是，我找到一个Unity的付费城市交通场景项目Low Poly Epic City。花了钱买下来。网格A*算法寻路，有交通系统，我需要好好研究一下该项目。
目前项目，已实现车辆控制器，能自动（向前）行驶至给定目标点。

今天实现的内容：

寻路算法

使用了A算法，H-cost采用曼哈顿距离。不过既然是A我觉得没啥好说的了。

Path

这个项目的寻路节点类取名叫Path。一个Tile（待会提到）下有若干Path，能够支持车辆的执行，变道，十字路口下的各种转向，不支持调头。主动避障也需要我自己想想办法实现。