用MATLAB绘制TDOA的定位几何精度(GDOP)

最新推荐文章于 2025-05-08 23:06:50 发布
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分类专栏： 常见无源定位算法
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本文介绍了如何使用MATLAB对TDOA的定位几何精度（GDOP）进行可视化，通过不同站址排布如菱形、平行四边形、正方形和Y形来展示GDOP的效果，并提供了将GDOP过大区域视为不可定位点的代码优化方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

  • 更新：由于站址排布不同时，定位性能不同，有时会出现部分区域不可定位的现象，表现为GDOP特别大，造成可视化效果不好。在代码中，将GDOP过分大的点，视为不可定位点，将其置零，可解决问题。代码和效果如下：

在上篇文章中，我们详细推导了TDOA的定位几何精度，下面给出使用MATLAB软件将其可视化的代码。

条件：已知站址,目标高度，时间差误差的方差，站址误差的方差。

菱形布站：
在这里插入图片描述
平行四边形布站：
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正方形布站：
在这里插入图片描述
Y形布站：
立体图：
在这里插入图片描述
等高线：

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