安装ROS软件包或ROS依赖包搜索不到的解决办法

张得帅！

于 2020-07-21 14:40:54 发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37946291/article/details/107488460

本文介绍如何编辑/etc/apt/sources.list文件，添加ROS的软件源，包括http://packages.ros.org/ros/ubuntu和http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu，以便于在Ubuntu系统中更新和安装ROS相关软件包。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

sudo gedit /etc/apt/sources.list

打开文件后添加

deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main
deb http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu xenial main

最后

sudo apt update