Go最新AB32VG1开发板学习（3）UART（串口的简单使用）

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//用于接收消息的信号量
static struct rt_semaphore uart1_sem;

/* 串口1初始函数 */
rt_err_t uart1_init()
{
rt_err_t ret = RT_EOK;
char uart_name[] = “uart1”;

/\* 查找系统中的串口设备 \*/
serial = rt\_device\_find(uart_name);
if(!serial)
{
    rt\_kprintf("find %s failed.\n", uart_name);
    return RT_ERROR;
}

/\* 初始化信号量 \*/
rt\_sem\_init(&uart1_sem, "uart1\_rx", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);

/\* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 \*/
rt\_device\_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);

/\* 设置接收回调函数 \*/
rt\_device\_set\_rx\_indicate(serial, uart1_recv);

/\* 发送字符串 \*/
//rt\_device\_write(serial, 0, "uart1 test", (sizeof("uart1 test") - 1));

/\* 创建串口线程 \*/
rt\_thread\_t thread = rt\_thread\_create("uart1", uart1_thread_entry, RT_NULL,
        THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
if(thread != RT_NULL)
{
    rt\_thread\_startup(thread);
}
else
{
    ret = RT_ERROR;
}
return ret;

}


### 串口接收回调函数


串口初始化时，信号量为0，回调函数会释放信号量，使信号量的值加1。

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart1_recv(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
/* 串口接收到数据后产生中断,调用此回调函数,然后发送信号量 */
rt_sem_release(&uart1_sem);

return RT_EOK;

}


### 串口线程入口函数


串口线程主要负责将串口接收到的数据再发送回串口，同时通过msh打印接收结果。只有当信号量不为0（串口接收中断运行后），线程函数中的`rt_device_read`才能读到数据，否则函数将一直阻塞等待信号量的释放。

/* 串口线程入口函数 */
static void uart1_thread_entry(void *parameter)
{
char ch;
while(1)
{
/* 从串口读取一个字节的数据, 没有读取到则等待信号量 */
while(rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
{
/* 阻塞等待信号量,等到信号量后再次读取数据 */
rt_sem_take(&uart1_sem, RT_WAITING_FOREVER);
}

    /\* 读到数据后发送到串口 \*/
    rt\_device\_write(serial, 0, &ch, 1);

    /\* 打印接收的字节 \*/
    rt\_kprintf("The byte received is %c\n", ch);
}

}


## 实验效果


通过串口调试助手向单片机发送字节数据，单片机会通过串口返回发送的数据，同时`msh`控制台会打印uart1的接收结果。


![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/e9a7ebf83ef340b7be8c96ac0c2bf167.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA5bCP6L6JX1N1cGVy,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)


## 完整工程代码



> 
> 核心功能代码，man.c文件
> 
> 
>

#include <rtthread.h>
#include “board.h”

/* 动态线程参数 */
#define THREAD_PRIORITY 25 //线程优先级
#define THREAD_STACK_SIZE 512 //线程栈大小
#define THREAD_TIMESLICE 5 //时钟片

//串口设备
static rt_device_t serial;

//用于接收消息的信号量
static struct rt_semaphore uart1_sem;

return RT_EOK;

}

    /\* 读到数据后发送到串口 \*/
    rt\_device\_write(serial, 0, &ch, 1);

    /\* 打印接收的字节 \*/
    rt\_kprintf("The byte received is %c\n", ch);
}

}

/* 串口1初始函数 */
rt_err_t uart1_init()
{
rt_err_t ret = RT_EOK;
char uart_name[] = “uart1”;

/\* 查找系统中的串口设备 \*/
serial = rt\_device\_find(uart_name);
if(!serial)
{
    rt\_kprintf("find %s failed.\n", uart_name);
    return RT_ERROR;
}

/\* 初始化信号量 \*/
rt\_sem\_init(&uart1_sem, "uart1\_rx", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);

/\* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 \*/
rt\_device\_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);

/\* 设置接收回调函数 \*/
rt\_device\_set\_rx\_indicate(serial, uart1_recv);

/\* 发送字符串 \*/
//rt\_device\_write(serial, 0, "uart1 test", (sizeof("uart1 test") - 1));

/\* 创建串口线程 \*/