Touch_Diagnostic: symbol lookup error: Touch_Diagnostic: undefined symbol: _ZdlPvm, version Qt_5

读研的手术机器人项目，需要用到Geomagic Touch作为主手，在Ubuntu20.04环境下配置，遇到这个问题。见网上没有对应的解决方案，故记录之。

参考博文

首先，对于Touch手柄在Ubuntu环境下的配置，这几篇博文写得很详细，可以供大家参考：

【3D Systems Touch在20.04 ubuntu（noetic）环境下的配置与使用】_ubuntu 3dtouch-CSDN博客

（Touch™）搭建 Ubuntu 开发环境_ubuntu touch-CSDN博客

（以上两篇已是足够，以下亦可参考）

https://www.cnblogs.com/yhtengineer/p/16719643.html

Touch主手在Linux环境下的配置-CSDN博客

（以下为官网，Ub20不要在此下载对应驱动）

3D Systems Support

注意事项

这里大家注意两点：

1、安装qt时使用命令：

sudo apt-get install qt5-default

而非

 sudo apt install qt-default

在本人的Ub20上会提示找不到软件包，如果你的可以，倒无妨。

2、重点 Ubuntu20用户 不要下载官网上的驱动包

官网上驱动包对应的是Ub22

Ub20用户如果下载此驱动文件，在执行 sudo ./Touch_Diagnostic  时，可能会报错：

./Touch_Diagnostic: symbol lookup error: ./Touch_Diagnostic: undefined symbol: _ZdlPvm, version Qt_5
根据另一个博主的分析

所以Ub20需要下载低版本的驱动文件，以下是第一篇参考博文中提供的文件链接，亲测可用。

https://download.csdn.net/download/weixin_52725622/88494878

https://download.csdn.net/download/weixin_52725622/88494882

使用该版本文件后，再次运行，即可成功。

祝诸位科研学子成果丰硕，前程似锦。