路径积分基本定理

最新推荐文章于 2024-02-14 23:14:24 发布

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分类专栏： Math 文章标签：线性代数几何学概率论

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本文详细介绍了向量场的路径积分定理，该定理表明对于平滑曲线上的连续梯度向量函数，其路径积分等于函数在起点和终点的差值。通过三维空间中的线积分公式和微积分基本定理的证明过程，展示了两者之间的紧密联系。

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在微积分中，积分基本定理告诉我们怎样定义积分，具体形式如下所示 $∫abF′(x)dx=F(b)−F(a)\int_a^b F^{\prime}(x)dx=F(b)-F(a)$ 则向量场的路径积分定理如下所示：

定理1： 假定 $C$ 是一个由 $(a≤t≤b)\overrightarrow{r}(t)\text{ }(a\le t\le b)$ 给定的平滑曲线。假定 $f$ 是一个函数，它的梯度向量 $∇f\nabla f$ 在曲线 $C$ 中是连续的。此时则有 $∫C∇f⋅dr→=f(r→(b))−f(r→(a))\int\limits _C \nabla f \cdot d \overrightarrow{r}=f(\overrightarrow{r}(b))-f(\overrightarrow{r}(a))$

其中 $r→(a)\overrightarrow{r}(a)$ 表示的是曲线 $C$ 的起始点， $r→(b)\overrightarrow{r}(b)$ 表示曲线 $C$ 的终止点。需要注意的是，该定理并没有指定函数的变量数量，因为这对定理来说并不重要。不管函数中变量的数量是多少，这个定理都成立。

证明： 以下证明是在三维空间中展开进行的，线积分公式如下所示： $∫C∇f⋅dr→=∫ab∇f(r→(t))⋅r→′(t)dt=∫ab(∂f∂xdxdt+∂f∂ydydt+∂f∂z∂z∂t)dt\begin{aligned}\int\limits_{C}\nabla f\cdot d \overrightarrow{r}&=\int_a^b \nabla f(\overrightarrow{r}(t))\cdot \overrightarrow{r}^{\prime}(t)dt\\&=\int_a^b \left(\frac{\partial f}{\partial x}\frac{dx}{dt}+\frac{\partial f}{\partial y}\frac{d y}{d t}+\frac{\partial f}{\partial z}\frac{\partial z}{\partial t}\right)dt\end{aligned}$ 利用链式法则可以简化这个积分为 $∫C∇f⋅dr→=∫ab(∂f∂xdxdt+∂f∂ydydt+∂f∂zdzdt)dt=∫abddt[f(r→(t))]dt\begin{aligned}\int\limits_{C}\nabla f \cdot d \overrightarrow{r}&=\int_a^b\left(\frac{\partial f}{\partial x}\frac{d x}{dt}+\frac{\partial f}{\partial y}\frac{dy}{dt}+\frac{\partial f}{\partial z}\frac{dz}{dt}\right)dt\\&=\int_a^b \frac{d}{dt}[f(\overrightarrow{r}(t))]dt\end{aligned}$ 使用微积分基本定理可知： $∫C∇f⋅dr→=f(r→(b))−f(r→(a))\int\limits_{C}\nabla f \cdot d \overrightarrow{r}=f(\overrightarrow{r}(b))-f(\overrightarrow{r}(a))$