本文探讨了STM32中断处理中的占先式优先级配置，指出高优先级允许的并发中断数量更少，强调了避免配置相同优先级中断的重要性，以防CPU执行冲突。建议采用集中管理方式，如在头文件中定义优先级，以便统一调整，确保系统稳定运行。
对于上图的理解：
- Stm32的这种模式，直接效果就是占先式优先级越高，允许并列的中断数量就越少。这样也是合理的，比如最高的就只能有1个，第2高的就只能有2个并列，第3高的就只能有4个并列……
- 这种模式，一定要注意不要配置2个最高的出来，或者3个第二高的出来。占先式优先级一样，副优先级又一样，同时发生了，CPU就不知道要执行哪个了
- 这种设计理念，自己设计方法可以学习下。越高优先级的，允许的用户就越少。越普遍的，允许的客户就越多。
- 这块一定要集中管理，才能避免出现雷同。可以放在一个.h文件，通过宏定义定义优先级。这样方便统一调整
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