Modbus RTU Master源代码解读

最新推荐文章于 2025-06-19 16:57:37 发布

Asen2021

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分类专栏：笔记

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38424898/article/details/117749263

本文详细解读了Modbus RTU Master的源代码，包括回调函数、事件管理、串口和定时器移植、协议功能函数以及主站系统的运作机制。重点讨论了主站初始化后的资源占用，如串口中断、定时器中断、接收和发送缓存区，以及线程和中断的时序。还特别提到了接收超时判断和定时器ARR设置的注意事项。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

文件功能
1. user_mb_m.c：回调函数，用于拆包（根据协议）
2. portevent_m.c：管理事件，主要用于切换状态机
3. portserial_m.c：串口移植
4. porttimer_m.c：定时器移植，定时器有2个用途
  1. 接收超时时间（一般是1秒）
  2. T3.5计时，用于判断接收完一帧
5. mb_m.c：主站系统的外部调用函数
6. mbfuncxxxx_m.c：协议功能函数，用于打包（请求）
7. mbrtu_m.c：RTU协议函数（modbus还包括tcp）
8. mbutils.c：多功能工具包，包括位操作等一些工具函数
```
以下是主站的流程图
```
主站初始化以后，占用以下资源
1. ```
ModbusMasterRequeset 线程：打包数据，请求处理、根据回应进行处理（error）
```
2. ```
eMBMasterPoll线程：发送数据、接收数据、拆包、响应请求
```
3. 串口中断：发送数据、接收数据、切换状态机
4. 定时器TIM中断：接收超时、T3.5计时、广播自动结束，主要用于切换状态机和判断接收超时错误

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