【舵机 DS51150-12V】在Arduino UNO开发板上的运用

最新推荐文章于 2025-07-02 18:12:49 发布
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
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本文介绍了如何通过ArduinoUNO开发板控制DS51150-12V的180°和270°舵机，包括硬件需求（ArduinoUNO、杜邦线、12V电源），软件需求（ArduinoIDE及Servo库的修改），以及详细的接线说明和示例程序编写过程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录


本教程目的是指导如何通过Arduino UNO开发板对舵机 DS51150-12V进行控制。

Arduino IDE本身自带有Servo库，无需下载就可以直接使用。

本教程主要对DS51150-12V 舵机的两款180°及270°的使用指导

1. 硬件需求

  • 舵机：DS51150-12V 270°及 DS51150-12V 180° 各一台
    在这里插入图片描述
  • Arduino开发板：Arduino UNO Rev3 开发板一块及对应的USB数据线一条
    在这里插入图片描述
  • 杜邦线：两头都是公头的2.54mm杜邦线一排
    在这里插入图片描述
  • 电脑：Windows/Mac 电脑一台（本教程使用Windows 11 64位系统）
    在这里插入图片描述
  • 电源：12V直流电源，可以使用适配器或者稳压电源（本教程使用稳压电源MS-305DS测试）
    在这里插入图片描述

2. 软件需求

  • 编程软件：Arduino IDE 1.8.19 （仅代表本教程测试版本，可以使用其他版本）
    如果还未安装，请在Arduino官网链接进行Arduino IDE下载安装：Arduino software
  • Arduino库：Servo 1.1.8（仅代表本教程测试版本，可以使用其他版本）
    注：不同舵机驱动的脉宽范围会有所区别，需要根据舵机DS51150-12V的范围对Servo库进行修改。修改步骤如下：
  1. 打开DS51150-12V的规格书，进行查看
    在这里插入图片描述
  2. 打开库文件，库文件位置在Arduino安装位置：\Arduino\libraries\Servo\src 的Servo.h文件。
  3. 对Servo.h库文件进行如下修改
    在这里插入图片描述
//#define MIN_PULSE_WIDTH       544     // the shortest pulse sent to a servo  
//#define MAX_PULSE_WIDTH      2400     // the longest pulse sent to a servo
#define MIN_PULSE_WIDTH
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