qq_38681373的博客

本来在Ubuntu下使用Ros就足够了，然而windows也需要使用深度摄像头的SDK，官方给的例子运行不成功，只能考虑曲线救国。，文档提供了各平台安装流程，按照步骤执行就可以。一、安装Chocolatey管理员运行cmd，输入运行安装输入，验证安装结果，出现版本号即安装完成。choco设置安装目录二、安装python注意安装位置一定要在C:\python38，如果本身有其他版本python，也要链接到这个目录安装pip，已安装跳过。安装依赖，过程中可能会失败，多试几次。三、安装OpenSSL。

因为我是Ubuntu22.04，所以安装的是Humble，每个ubuntu版本对应一个Ros2版本，安装对应的就好，在这里搜索linux_aarch64，按照表格找到torch对应的torchvison、Python版本，下载。可能会出一些不满足依赖的报错，sudo apt-get install，然后去下面的链接。到这里已经安装好了，但并没有加入统默认的环境中，每次用都需要输入。便于性能监控和检查版本，还是有必要安装一下这个工具的。如果网络原因失败，重试就可以，完成后就安装好了。提供了详细的安装步骤。

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