AutoSAR从概念到实践系列之MCAL篇(二)——Mcu模块配置及代码详解(上)

欢迎大家学习我的《AutoSAR从概念到实践系列之MCAL篇》系列课程，我是分享人M哥，目前从事车载控制器的软件开发及测试工作。

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根据上一篇内容中的MCAL分类，这篇内容从微控制器驱动组 (Microcontroller Drivers)开始介绍其每一个模块，我们先从Mcu模块开始介绍其原理；

1.Mcu模块介绍

Mcu模块位于BSW的MCAL这一层，与芯片硬件强相关，AutoSAR标准通过对这一模块进行标准化，通过标准的API以适应不同的芯片平台。

MCU Driver为MCU提供以下基础服务：MCU初始化、PowerDown、复位以及其他MCAL（微控制器抽象层）软件模块所必需的特定功能。其初始化过程通过与启动代码协同工作（如下图1所示），以实现灵活且与应用相关的微控制器初始化。其中启动代码高度依赖于MCU(不同平台的芯片有不同的Start_Up Code)，其中涉及的功能必须在进行标准化MCU初始化之前完成；