opengl学习笔记Ⅴ——磨人的轨迹球真可爱

最新推荐文章于 2021-11-09 22:14:55 发布

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分类专栏：计算机图形学文章标签： opengl 轨迹球

本文介绍了如何使用轨迹球实现OpenGL中模型的更人性化的旋转交互。通过正交投影简化问题，将鼠标坐标转换为球心坐标系，并计算旋转轴和角度，构建旋转矩阵。在鼠标释放时更新累计旋转矩阵，并讨论了OpenGL矩阵操作的注意事项。同时，为解决光照模型导致的球体颜色变化，设置了球体自发光颜色。

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这回我们继续优化交互。使用轨迹球来使得模型转得更加人性化。

轨迹球可以理解为模型外部套一个球体，在我们鼠标拖动旋转模型时，能够准确地模拟出球体被拖动的感觉。

首先，我在这里放弃了透视投影，考虑透视投影的话太复杂了。（搞不出来，就很烦）

用简单的正交投影来做吧

glMatrixMode(GL_PROJECTION);//设置投影矩阵
glLoadIdentity();
glOrtho(-1500, 1500, -1500, 1500, 1, 10000);

这样，我们可以简单地算出球在窗口中的大小。（这里我的窗口大小为250，1500为正交投影规定的视景体的一半）

work_size = a*(R/1500.0)*250;//a为缩放比例，初始为1

接着我们换算一下鼠标回调函数得到的坐标，把它转化成球心为原点的坐标系（窗口中间）。因为鼠标回馈的坐标是以左上为原点，向右为x，向下为y。所以我们这么转化：

x -= 250;
y -= 250;
y = -y;

这样，可以算出我们点击的点的“坐标”A，这里是针对窗口里显示的球（work_size为半径）的中心的坐标系，朝外为Z正。

r_x1 = x;
r_y1 = y;
r_z1 = sqrt(work_size*work_size - x*x - y*y);

同样，在鼠标移动的回调函数里，我们会得到另外一个点B的坐标（r_x2,r_y2,r_z2）。

计算出OA X OB（叉乘）的值，即为旋转轴，记得要把长度缩放为1。

rx = r_y1*r_z2-r_z1*r_y2;
ry = r_z1*r_x2 - r_x1*r_z2;
rz = r_x1*r_y2 - r_y1

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