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RSS订阅原创 修改mavros中话题的发布频率
修改mavros中话题的发布频率 参考链接及命令分析 参考了以下文章的提高mavros中提高IMU话题频率的方法，再通过其介绍推出其他话题的频率修改方法 提高mavros中IMU话题的发布频率 修改命令的含义分析 作者提到了以下话题的修改方法： 原始IMU数据话题 /mavros/imu/data_raw。 飞控计算过后的IMU数据 /mavros/imu/data。 修改命令分别为： rosrun mavros mavcmd long 511 105 10000 0 0 0 0 0 rosrun
2021-01-18 18:13:41
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空空如也
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