定时器输入捕获实验

这个实验的效果是：按住按钮，然后放开，串口会打印按住的时间. 捕获原理如图。计数器有捕获功能。没有捕获的时候，定时器也可以在工作。设置为上升沿捕获，有上升沿的时候，会触发中断进入中断函数。 先把定时器清零。然后在捕获期间，定时器会溢出，要计算溢出的次数。同时在中断函数中，已经修改为下降沿捕获了。 在下降沿捕获的时候，读取当时的计数器的值。这样再加上溢出的次数，就能算出总时间了。 ...

输入捕获是对外部输入信号高低电平的捕获，发生在边沿跳变处，也就是低电平变为高电平时（或高电平变为低电平时）。

本文讲述了定时器的输入捕获功能的应用，以及如何配置输入捕获功能采集指定引脚的频率和占空比。

#include "timer.h"#include "led.h"#include "usart.h" //TIM14 PWM部分初始化 //PWM输出初始化//arr：自动重装值//psc：时钟预分频数void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc){ //此部分需手动修改IO口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS...

STM32通用定时器输入捕获实验

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。

1、捕获/比较通道的输入部分(通道1)首先设置 TIM_CCMR1的CC1S[1:0]位，设置成01，那么IC1来自于TI1，也就是说连接到TI1FP1上边。设置成10，那个IC1来自于TI2，连接到TI2FP1上。设置成11，将IC1连接到TRC上边。假设IC1连接到TI1FP1上，那么TIMx_CH1作为输入，首先来到一个滤波器，滤波器需要设置TIMx_CCMR1的ICF[3:0]位设置滤波方式，配合着通过设置TIMx_CR寄存器的CKD[1:0]位，设置采样频率fCKD。这个在前面通用定时器讲过。

知识回顾　　前置技能 : 通用定时器原理 我们将通用定时器分为四个部分: 1,选择时钟 2,时基电路 3,输入捕获 4,输出比较 本节定时器PWM输出主要涉及到定时器框图左下方部分,即输入捕获部分输入捕获工作过程(以通道1为例)一个通道的框图:作用:捕获TIMx_CH1通道信号的跳变,并触发捕获中断我们将此过程拆分为4个部分1,设置输入捕获滤波器fDT

嵌入式 通用定时器作为输入捕获的使用。我们将用 TIM5 的通道 1 （PA0）来做输入捕获，捕获 PA0 上高电平的脉宽（用 WK_UP 按键输入高电平），通过串口打印高电平脉宽时间 输入捕获简介 输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。 STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32 的输入捕获，简单的说就是通过

从CH1等通道输入频率信号，（异或门是给三相电路使用的，暂时不介绍）然后经过输入滤波器中，过滤毛刺信号，边沿检测器即选择上升沿触发或者是下降沿触发，这里的输入滤波器和边沿检测器有两套，如果我们从CH1中输入信号，接下来可以选择输入TI1FP1到IC1或者输出TI1FP2到IC2中，这样设计的目的主要有两个：①可以灵活切换后续捕获电路的输入，可以通过CH1输入IC1，也可以通过CH2输入IC1；

也就是说连续N次采样，如果都是高电平，则说明这是一个有效的触发，就会进入输入捕捉中断（如果设置了的话）。其中：fCK_INT是定时器的输入频率，fDTS是根据TIMx_CR1的CKD[1:0]的设置来确定的。：预设分频系数，和捕获沿，检测定时器通道输入的边沿信号，当信号发生跳变时，将定时器当前值寄存器CNTx的值存入捕获比较寄存器CCRx中。它是由TIMx_CCMR1寄存器的CC1S位配置的，一般情况下，一般情况下通道1映射到IC1，通道2映射到IC2。，它是由CCER的CC1P位来配置的。

TIMx_CHx。

右边其实有两套滤波和边沿检测电路，第一套电路经过滤波和极性选择得到TI1FP1（TI1 Filter Polarity 1）,输入给通道1。输出比较引脚数输出端口，输入捕获引脚数输入端口。输出比较是根据CCR和CNT的大小关系来执行输出动作。输入捕获是接受到输入信号，执行CNT锁存到CCR的动作。输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于。每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道。可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比。

输出比较功能：使用输出比较电路时，CNT和CCR（Capture/Compare Register）进行比较，CNT计数自增，CCR是我们设定的值，当CNT大于CCR、CNT小于CCR、CNT等于CCR时，输出就会相应的置1、置0，如此就可以输出电平不断跳变的PWM波形了。CCR1=CNT（CNT的值转运到CCR1中）（输入捕获自动执行）//然后CNT=0，清零计数器（从模式自动执行）CCR1=CNT（CNT的值转运到CCR1中）（输入捕获自动执行）//然后CNT=0，清零计数器（从模式自动执行）