【HC32L110】华大低功耗单片机启动文件详解

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#单片机 #华大单片机 #嵌入式C

于 2024-04-19 16:08:01 首次发布

本文主要记录华大低功耗单片机 HC32L110 的汇编启动过程，包括startup_hc32l110启动文件详细注释
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目录

0. 常用汇编指令

1.启动文件的作用

2.堆栈定义

2.1栈

2.2堆

3.向量表

4.复位程序

5.中断服务程序

6.堆栈初始化

7. 启动过程详解

7.1从0地址开始

7.2在Reset_Handler中干了啥？

8.启动过程总结

9. startup.s 文件注释

0. 常用汇编指令

在这里插入图片描述

1.启动文件的作用

启动文件为 startup_hc32l110.s，启动文件中完成了：

堆和栈的初始化
- 包括堆栈的大小，主栈指针 MSP 的初始值
向量表定义
- 定义各MSP的初值以及中断服务函数的入口地址
中断服务程序
设置系统时钟频率（在复位中断服务程序Reset_handler中调用系统时钟频率初始化程序）
中断寄存器初始化
进入C的main函数

2.堆栈定义

2.1栈

栈的作用是用于局部变量，函数调用，函数形参等的开销，栈的大小不能超过内部SRAM 的大小。当程序较大时，需要修改栈的大小，不然可能会出现的HardFault的错误。

EQU是伪指令，相当于C 中的 define。
ARER 伪指令表示下面将开始定义一个代码段或者数据段
ARER 后面的关键字表示这个段的属性。段名为STACK，可以任意命名；NOINIT 表示不初始化；READWRITE 表示可读可写，ALIGN=3，表示按照 8 字节对齐。
SPACE 用于分配大小等于 Stack_Size连续内存空间，单位为字节。
__initial_sp表示栈顶地址。栈是由高向低生长的

; Stack Configuration
; Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>

Stack_Size      EQU     0x00000100

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3   
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp

; 定义栈大小为  0x100     256字节
; 定义一个数据段，8字节对齐，名称为 STACK ，数据段不初始化，仅仅保留内存单元，可读可写
; 分配一段大小为 Stack_Size 的连续内存空间，并初始化为0
; 表示栈顶指针地址

2.2堆

堆主要用来动态内存的分配，像 malloc()函数申请的内存就在堆中。

; Heap Configuration
;  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>

Heap_Size       EQU     0x00000400

                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limit

; 定义堆大小为  0x400     1024字节
; 定义一个数据段，8字节对齐，名称为 HEAP ，数据段不初始化，仅仅保留内存单元，可读可写
; __heap_base放置在SPACE之前表示堆的起始地址。
; 分配一段大小为 Heap_Size 的连续内存空间，并初始化为0
; __heap_limit放置在SPACE之后表示堆的结束地址。


                PRESERVE8   ; 指示编译器8字节对齐
                THUMB       ; 指示编译器以后的指令为THUMB指令

3.向量表

向量表本质上是一个U32的数组，每个元素代表一种异常，中断向量表存放的实际上是中断服务程序的入口地址。当异常（也即是中断事件）发生时，CPU 的中断系统会将相应的入口地址赋值给 PC 程序计数器，之后就开始执行中断服务程序。 在地址 0 （即 FLASH 地址 0）处必须包含一张向量表，用于初始时的异常分配。

EXPORT将标识符申明为可被外部引用
DCD 表示分配 1 个 4 字节的空间

; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
;中断向量表定义
                AREA    RESET, DATA, READONLY     ;定义只读数据段，名字是REST

                                                  ;EXPORT：在程序中声明一个全局的标号__Vectors，
                                                  ;该标号可在其他的文件中引用

                EXPORT  __Vectors                 ;表示向量表的起始地址
                EXPORT  __Vectors_End             ;表示向量表的结束地址
                EXPORT  __Vectors_Size            ;表示向量表的大小


; 中断向量表
__Vectors       DCD     __initial_sp              ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler             ; Reset
                DCD     NMI_Handler               ; NMI
                DCD     HardFault_Handler         ; Hard Fault
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     SVC_Handler               ; SVCall
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     PendSV_Handler            ; PendSV
                DCD     SysTick_Handler           ; SysTick
                ………………省略一部分