《3D数学基础》提炼总结（三）向量

写在前面，其实这一节的内容几乎高中数学都有讲到过了，本来不想整理，但是有的人可能没好好学数学呢？所以还是写了出来。

向量是2D、3D数学研究的标准工具。术语向量有两种不同但相关的意义，一种是纯抽象的数学意义，另一种是几何意义。大部分书只集中讲解了向量的某一种意义，然而为了精通3D数学，我们需要理解这两种意义以及他们之间的关系。

一、从数学角度讲解向量、主要包括以下概念：

1.向量

对于数学家而言，向量就是一个数字列表，对程序员而言则是另一种相似的概念——数组。数学上，一个向量就是一个数组。

2.标量

数学上区分向量和标量。标量是对我们平时所用数字的技术称谓。使用该术语时，是想强调数量值，比如稍后将要讨论的，“速度”和“位移”是向量，而“速率”和"长度“是标量，稍后将详细讨论

3.向量的维度

向量的维度就是向量包含的”数“的数目。向量可以有任意整数堆，当然也包括一维，事实上，标量可以被认为是一维向量。下面主要讨论2维，3维和4维向量。

4.行向量和列向量

书写向量时，用方括号将一列数括起来，如【1，2，3】。在叙述时书写向量时，每个数字中间都有逗号，在等式中写时，则通常省略逗号。不管是哪些情况。水平书写的向量叫行向量，人们也经常垂直地列出各分量，如

垂直书写的向量叫列向量。本书同时使用这两种记法。现在，暂时认为行向量和列向量是没有区别的。

我们通常使用下标记法来引用向量的某个分量。在数学中，整数下标表示引用该元素。如，V1表示引用向量v的第一个元素。因为本书只讨论2D，3D，4D向量，不涉及n维向量，所以很少使用下标记法。取而