pyserial

放久了容易忘；单片机与主机 串口通信 python 

先放网上

单字节发送

import serial
import threading
import time

img = bytearray(255)
for i in range(len(img)):
    img[i] = i
    

print(img)

sr = serial.Serial("COM6",9600,timeout = 0.1)
sr.baudrate = 9600
sr.bytesize = 8
sr.parity = 'N'
sr.stopbits = 1

time.sleep(3)
sr.set_buffer_size(2,2)

def rec_thread():
    while(1):
        data = ''
        if(sr.inWaiting()>0):
            print("receive:<------",end = '')
            data = sr.read(sr.inWaiting())
            print(str(data))
        
##            print("receive str:",end = '')
##            data = str(data)
##            print(data,end = '')
            print("receive end//")

if __name__ == "__main__":
    t1 = threading.Thread(target = rec_thread)
    t1.start()

    for i in range(0,1):
        data = img[i]
        s_hex = hex(data).encode("utf-8")
        print("send--------->",end = '')
        cd = str(chr(data)).encode("utf-8")
        print(cd)
        
        sr.write(img)

        time.sleep(0.1)
##        sr.flush()
        
        print("s_hex:{} \n".format(  s_hex),end = '')
        time.sleep(2)
        print("---------")
        

----------------------------------------------------------------------------------

发送图片 

import serial
import threading
import time
from PIL import Image

img = ''
with Image.open(r"TST1.png") as im:
    img = im.tobytes()
##    im.show()
    
print(img)

##img = b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03\xff\xff\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xf8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1f\xff\xff\xff\xff\xff\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x07\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1f\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xfc\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x07\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0f\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x1f\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xc0\x00\x00\x00\x00\x00?\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf8\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf8\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf8\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf8\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf0\x00\x00\x00\x00\x00?\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xe0\x00\x00\x00\x00\x00?\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x1f\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x07\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00?\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0f\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xfc\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00?\xff\xff\xff\xff\xff\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03\xff\xff\xff\xff\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0f\xff\xff\xff\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
print("image len:",len(img))

##for i in range(len(img)):
##    img[i] = i
    

##print(img)

sr = serial.Serial("COM5",9600,timeout = 0.1)
##sr.baudrate = 9600
##sr.bytesize = 8
##sr.parity = 'N'
##sr.stopbits = 1
sr.set_buffer_size(2,2)
time.sleep(3)

def rec_thread():
    while(1):
        data = ''
        if(sr.inWaiting()>0):
            print("receive:<------",end = '')
            data = sr.read(sr.inWaiting())
            print(str(data))
            print("receive end//")
            

if __name__ == "__main__":
    t1 = threading.Thread(target = rec_thread)
    t1.start()

##    for i in range(0,1):
##        data = img[i]
    
    send_num = 1024

    k = 0;
##    for i in range(int(len(img)/send_num)+1):
    sr.write(img[k:k+send_num])
    print("send---->:",img[k:k+send_num])
    k = k + send_num

    time.sleep(0.1)
##        sr.flush()
        
##        print("s_hex:{} \n".format(  s_hex),end = '')
##        time.sleep(2)
    print("---------")
        
 

------------------------------------------------------------------------------------------

接收程序

import serial
import threading

s1 = b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00p\x00\x00\x00\x00\xe0\x00\x00\xfc\x00\x00\x00\x03\xf0\x00\x01\xff\x00\x00\x00\x0f\xf8\x00\x01\xff\x80\x00\x00\x1f\xf8\x00\x01\xff\xe0\x00\x00\x7f\xf8\x00\x01\xff\xf8\x00\x01\xff\xf8\x00\x01\xff\xfc\x00\x03\xff\xf8\x00\x01\xff\xff\x00\x0f\xff\xf8\x00\x01\xff\xff\xc0\x1f\xff\xf8\x00\x00\xff\xff\xe0\x7f\xff\xf0\x00\x00\x7f\xff\xf0\xff\xff\xf0\x00\x00?\xff\xf8\xff\xff\xe0\x00\x00\x1f\xff\xf0\xff\xff\x00\x00\x00\x00\x0f\xf0\xff\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
print(s1[100])

s = serial.Serial("COM6",9600,timeout = 5)

print("send")

def rec_thread():
    while(1):
        
        i = s.inWaiting()
        if(i>0):
            dt = s.read(i)
            print("recev:",dt)

if  __name__ == "__main__":

    rt1 = threading.Thread(target = rec_thread)
    rt1.start()

    s.write('M14M\n'.encode("utf-8"))
    
    s.write(s1)

    s.write('\n'.encode("utf-8"))

    s.flush()

    while(1):

        s1 = input("input:(q)")
        s2 = s1 + '\n'
        s.write(s2.encode("utf-8"))
        s.flush()
        if(s1 == 'q'):
            break;
    s.close()
    print("exit")
    

    
##    s.write(s1[1])    
### 读串口
### read() - 默认一次读取一个字节，可以通过传入参数指定每次读取的字节数，返回值为bytes类型
### readall() - 读取串口接收的全部数据，返回值为bytes类型
### readlines() - 读取多行数据，返回值为list类型，列表元素类型为bytes类型
##ser = serial.Serial("COM13", 115200, timeout=0.5)
##for line in ser.readlines():
##    print(line.decode('utf-8'))
##
### 写一个字符串“hello”
##write_len = ser.write("hello".encode('utf-8'))
##ser.flush() # 等待所有数据写出
 

---------------------------------------------------------------

import serial
import threading
import time
from PIL import Image
from PIL import ImageSequence

##    im.show()
    
##print(img)
##
####img = b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03\xff\xff\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xf8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1f\xff\xff\xff\xff\xff\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x07\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1f\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xfc\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x07\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0f\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x1f\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xc0\x00\x00\x00\x00\x00?\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf8\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf8\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf8\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf8\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf0\x00\x00\x00\x00\x00?\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xe0\x00\x00\x00\x00\x00?\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x1f\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x07\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00?\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0f\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xfc\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00?\xff\xff\xff\xff\xff\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03\xff\xff\xff\xff\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0f\xff\xff\xff\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
##print("image len:",len(img))

##for i in range(len(img)):
##    img[i] = i
    

##print(img)

sr = serial.Serial("COM5",9600,timeout = 0.1)
##sr.baudrate = 9600
##sr.bytesize = 8
##sr.parity = 'N'
##sr.stopbits = 1
sr.set_buffer_size(2,2)
time.sleep(3)

def rec_thread():
    while(1):
        data = ''
        if(sr.inWaiting()>0):
            print("receive:<------",end = '')
            data = sr.read(sr.inWaiting())
            print(str(data))
            print("receive end//")
            

if __name__ == "__main__":
    t1 = threading.Thread(target = rec_thread)
    t1.start()

    img = ''
    with Image.open(r"yh.gif") as im:
        for i,frame in enumerate(ImageSequence.Iterator(im)):
            frame = frame.resize((128,64),Image.ANTIALIAS)
            frame = frame.convert('1')
##            frame.show()
            img = frame.tobytes()
            sr.write(img)
            sr.flush()
##            time.sleep(0.1)
    
##    send_num = 1024
##
##    k = 0;
####    for i in range(int(len(img)/send_num)+1):
##    sr.write(img[k:k+send_num])
##    print("send---->:",img[k:k+send_num])
##    k = k + send_num

    time.sleep(0.1)
##        sr.flush()
        
##        print("s_hex:{} \n".format(  s_hex),end = '')
##        time.sleep(2)
    print("---------")