ESP32之IDF下使用GPIO中断

LucasMou

已于 2022-03-11 14:56:56 修改

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分类专栏：芯片文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件 c语言硬件

于 2022-03-11 14:18:17 首次发布

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本文详细介绍了如何在ESP32中配置GPIO，包括设置中断类型、IO模式，以及上下拉电阻，并展示了如何安装中断服务和注册中断回调函数。文章特别提到了两种中断回调函数的注册方式及其区别，对于理解和应用ESP32的GPIO中断功能具有指导意义。

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公众号：嵌入式不难

本文仅供参考学习，如有错误之处，欢迎留言指正。

步骤

配置GPIO
安装GPIO中断服务
为GPIO添加中断回调函数

代码

#define GPIONum		5
static void IRAM_ATTR GPIOISRHandler(void* arg)
{
}
void gpio_cfg(void)
{
//配置GPIO
    gpio_config_t io_conf = {};//初始化为0
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE;//配置触发中断的类型
    io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;//配置IO的模式
    io_conf.pin_bit_mask = (1<<GPIONum);//选择IO
    io_conf.pull_down_en = 0;//是否下拉
    io_conf.pull_up_en = 1;//是否上拉
    gpio_config(&io_conf);
//安装GPIO中断服务
	gpio_install_isr_service(0);//中断优先级
//为GPIO添加中断回调函数
	gpio_isr_handler_add(GPIONum, GPIOISRHandler, (void*)GPIONum);
/*注意事项
事项1: 
gpio_install_isr_service 的参数只能是以下4个: 
0/ESP_INTR_FLAG_LEVEL1/ESP_INTR_FLAG_LEVEL2/ESP_INTR_FLAG_LEVEL3/ESP_INTR_FLAG_LOWMED

事项2: 
注册中断回调函数有两种方式:
方式1:
1.先调用 gpio_install_isr_service 安装GPIO中断服务
2.再调用 gpio_isr_handler_add 为某一个IO指定特定的中断服务函数
方式2:
1.直接调用 gpio_isr_register 为所有GPIO中断注册统一的中断服务函数
两种方式的区别:
方式1下，每一个IO可以拥有属于自己的中断回调函数
方式2下，所有IO只能有一个统一的中断回调函数
*/
}