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原创 英伟达Isaac介绍

NVIDIA ISAAC文档学习本文章属于个人学习笔记,希望通过文章记录,规范整理学习内容,方便未来知识整理和分享。如果有错误的地方,还请指出,感谢!写在前面:本章节主要介绍英伟达 Isaac学习过程中,官方文档的流程和过程中遇到的问题,传送门,解释和图应用官方文档。文档版本: 2020.1NX (最新版本,支持所有的Jetson系列的开发板)个人意见:文档还是要从头开始过,学习的过程一定非常的费时费力,需要在过程中参考英伟达官方的form社区,询问过程中的技术问题,但是一般回复在一周左

2020-09-21 17:02:16 4597

原创 ROS1.0个人笔记【6】ROS机器人编程实践

ROS学习笔记整合本文章属于个人学习笔记,希望通过文章记录,规范整理学习内容,方便未来知识整理和分享。如果有错误的地方,还请指出,感谢!写在前面:##未完成的笔记待补充感谢ROS机器人编程实践的作者及译者的工作和分享! 京东购买传送门 支持正版书籍ROS 的几点特性使得它的应用范围十分广,其中,因为ROS支持的硬件在市场上能找到的机器人类型基本都能适配,ROS的第三方库和社区中的开源...

2020-02-22 04:07:54 530

原创 ROS1.0个人笔记【5】ROS课程摘录

ROS学习笔记整合本文章属于个人学习笔记,希望通过文章记录,规范整理学习内容,方便未来知识整理和分享。如果有错误的地方,还请指出,感谢!写在前面:感谢中国大学MOOC提供的ROS入门课程 传送门 截图均摘录于此课程。####课程笔记摘录目录经典结构一个工程文件中各个包的介绍通信模式的对比Service参数服务器部分动作服务器通信方式...

2020-02-22 04:06:50 190

原创 ROS1.0个人笔记【4】ROS通信

ROS学习笔记整合本文章属于个人学习笔记,希望通过文章记录,规范整理学习内容,方便未来知识整理和分享。如果有错误的地方,还请指出,感谢!写在前面:截图摘录于ROS-Robot-Programming 传送门 感谢分享!百度云盘书籍链接 提取码:e2ws##消息通信节点之间的通信的三种方式,每个目的使用合适的话题、参数、服务、动作都是很重要的。先运行发布者节点1,与主节点进行通...

2020-02-22 04:05:44 239

原创 ROS1.0个人笔记【3】生态系统及特点

ROS学习笔记整合本文章属于个人学习笔记,希望通过文章记录,规范整理学习内容,方便未来知识整理和分享。如果有错误的地方,还请指出,感谢!写在前面:介绍来自ROS-Robot-Programming中的生态系统及细节特点,传送门四大元素,称之为IT行业中平台的生态系统的四要素。操作系统的引入导致硬件进行模块化的处理ROS为应用最为广泛的软件开发平台之一,使用人数最多的。使用ROS ...

2020-02-22 04:05:06 653

原创 ROS1.0个人笔记【2】包的概念

ROS学习笔记整合本文章属于个人学习笔记,希望通过文章记录,规范整理学习内容,方便未来知识整理和分享。如果有错误的地方,还请指出,感谢!写在前面:本章节介绍关于ROS程序包的概念,创建一个catkin程序包的步骤和解释,了解catkin程序包的组成。程序包的***内部组成***后续章节内容预告:...

2020-02-22 04:04:04 155

原创 ROS1.0个人笔记【1】背景介绍

ROS学习笔记整合本文章属于个人学习笔记,希望通过文章记录,规范整理学习内容,方便未来知识整理和分享。如果有错误的地方,还请指出,感谢!写在前面:本章节关于ROS的基本背景介绍个人认为,官方的文档已经非常的详细介绍了ROS所有的细节。干货写在前面,介绍部分,需要了解的可以详细看下,当作快速阅读训练。可直接跳转到下一篇笔记:传送门ROS相关个人学习资料推荐:实验楼课程 部分图...

2020-02-22 04:02:19 468

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