凸包算法(convex hull)

前言

今天学习了几何算法——凸包算法，听着名字很奇怪，不知道它是干什么的，但其实也很简单。下面来介绍一下这种凸包算法和其c++代码：

凸包算法

其实很简单，就是用一个的凸多边形围住所有的点。就好像桌面上有许多图钉，用一根紧绷的橡皮筋将它们全部围起来一样。算法详细步骤：

1. 找到所有点中纵坐标y最小的点，也就是这些点中最下面的点，记为p0。

2. 然后计算其余点与该点的连线与x轴之间夹角的余弦值，将这些点按其对于最低点的正弦值从大到小排序，排序好的点记为p1, p2, p3, ......

3. 将最低点p0和排序好的点中的第一个点p1压入栈中，然后从p2开始计算，计算栈顶两个点与该点三点向量是否是逆时针转动，若是，则将该点压入栈中，否则将栈顶元素推出。（此处对栈的概念不清楚可自行搜索）

4. 最后栈里面元素就是所有的凸包外围的点

判断是否为逆时针旋转

area = (b.x-a.x) * (c.y-a.y) - (b.y-a.y) * (c.x-a.x)

area >0，A-B-C逆时针旋转； 
area <0，A-B-C顺时针旋转； 
area =0，A-B-C在一条直线上。

来看看c++代码：

class mpoint{                       //class point(x, y)
public:
    double x;
    double