OpenCV报错遇到 No rule to make target ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_dpm.s‘ 的参考解决方法

写在前面

自己的测试环境：
  Ubuntu20.04, ROS-Noetic, OpenCV-4.2.0, OpenCV-4.5.4。

注意：
  自己电脑安装了两个OpenCV：OpenCV-4.2.0和OpenCV-4.5.4.

1. OpenCV-4.2.0是二进制安装的：在Ubuntu20.04 的环境下，安装ROS-Noetic时，执行指令 sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full 的同时会安装OpenCV-4.2.0，（也就是相当于二进制方式安装了OpenCV-4.2.0），其头文件会被安装在/usr/include/opencv4/opencv2/，库文件会被安装在/usr/lib/x86_64-linux-gnu/ 。
2. OpenCV-4.5.4是源码安装的：从github 上下载OpenCV-4.5.4，然后在build/下执行cmake.. ； make； sudo make install下列指令进行安装。其头文件会被安装在/usr/local/include/opencv4/opencv2/，库文件会被安装在/usr/local/lib/ 。

一、问题描述

  编译运行某一个程序时需要 OpenCV-4.2，所以，在该程序的 CMakeLists.txt 中指定了OpenCV-4.2.0. 即在 CMakeLists.txt 中写入如下程序：

set(OpenCV_DIR /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/opencv4/)
find_package(OpenCV REQUIRED)
message("OpenCV_DIR: ${OpenCV_DIR}")
message("OpenCV_INCLUDE_DIRS: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")
message("OpenCV version: ${OpenCV_VERSION}")
# 打印结果
# OpenCV_DIR: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/opencv4/
# OpenCV_INCLUDE_DIRS: /usr/include/opencv4
# OpenCV version: 4.2.0

  根据打印结果发现${OpenCV_INCLUDE_DIRS}是对的，${OpenCV_VERSION}的库版本是对的，编译该程序时，确实使用了 OpenCV-4.2.0，但是编译时出现如下报错：

make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_dpm.s', needed by '/home/wong/test_ws/devel/lib/package_slam/slam_node'.  Stop

二、解决方法

  出现上述报错的原因是找不到 libopencv_dpm.s 。因此，自己在电脑上搜索，确实没有libopencv_dpm.s，但是搜索到了 libopencv_dpm.so, 因此考虑可能是链接库写错了。

  所以做如下修改：

  在cv_bridgeConfig.cmake 的 109行 将下列语句：

set(libraries "cv_bridge;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.4.2.0;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_dnn.so.4.2.0;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so.4.2.0;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.so.4.2.0;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so.4.2.0;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.so.4.2.0;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.so.4.2.0;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.so.4.2.0;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.so.4.2.0;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so.4.2.0;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videoio.so.4.2.0;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_aruco.so.4.2.0;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_bgsegm.so.4.2.0;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_bioinspired.so.4.2.0;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ccalib.so.4.2.0;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_datasets.so.4.2.0;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_dnn_objdetect.so.4.2.0;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_dnn_superres.so.4.2.0;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_dpm.s")

这个语句中的 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_dpm.s 修改为

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_dpm.so.4.2.0

然后再次编译，即可解决问题。

参考链接

[1] wonghome. “电脑安装了两个OpenCV, CMakeLists.txt 指定了其中一个版本OpenCV进行编译程序, 编译通过但运行会报OpenCV库函数的错误“ 的参考解决方法 [EB/OL]. https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/140325790, 2024-08-03/2024-09-13.