【Windows下QGC地面站编译环境搭建及测试】

农村电工_Mz

已于 2025-03-31 12:10:33 修改

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分类专栏： ardupilot 艰辛的开源飞控ardupilot学习之路文章标签： c++ 开源自动驾驶

于 2025-03-31 12:01:36 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39905727/article/details/146806443

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艰辛的开源飞控ardupilot学习之路

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编译环境

系统:Windows 11
代码版本：QGC 4.4.2
QT版本：QT5.12.2
QT在安装时可按照如下配置：
QT安装版本示意
还需要安装VS2019 C++环境，安装内容如下：
VS2019 C++安装

源码下载

下载源码：

git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git

更新子模块

git submodule update --init --recursive

源码下载完成后用QT打开qgroundcontrol.pro
QGC工程文件
去过只在Windows环境下运行，配置项目环境如下，选择完成后点击configure project：
项目配置
配置完成后点击Debug运行，此时会提示报错，是因为字符编码格式错误导致
报错提示1
用VS 2019将这个报错文件打开，点击高级保存选项，将字符编码格式改为如下然后保存
编码格式修改
然后再回到QT进行编译，编译成功
在这里插入图片描述

生成安装包

首先安装NSIS打包工具，默认安装路径一直安装就行，然后按照如下在额外的参数里面添加CONFIG+=installer，配置完成后先将以前编译的文件删除，重新进行编译：
生成安装包
编译完成后就可以在编译目录下找到对应的安装文件了
编译生成

问题解决

1. 解决中文版本QGC不显示航线问题

修改翻译文件
定位文件：找到QGC源码中的translations/qgc_json_zh_CN.ts和translations/qgc_source_zh_CN.ts文件。
修改逗号：在上述文件中，查找所有中文逗号（，）并将其替换为英文逗号（,）。
修改句号：在上述文件中，查找所有中文逗号（。）并将其替换为英文逗号（.）。
注意特殊情况：文件中有一处中文翻译是以顿号（、）作为分隔符的，需要将该处的顿号改为英文逗号。
修改指定文件
编译和测试
重新编译：完成修改后，重新编译QGC地面站源码。
测试验证：将语言设置为中文，检查航点是否能够正常显示。