(已解决) 境内 Ubuntu16.04 下安装 ROS kinetic 时 rosdep update 超时报错: The handshake operation timed out

- 2021.12.9 更新 -

系统: Ubuntu 16.04
使用有线网, ubuntu源是阿里云镜像源.

问题描述:

按照官网教程安装 ROS kinetic 时, 在 sudo rosdep init 后进行 rosdep update 时, 频繁报错超时, 原因是连外网 raw.githubusercontent.com 总是超时失败. 这种情况在境外不会发生, 因此ROS官网里的安装教程是解决不了的.

失败尝试:

尝试以下方法均无效:

1. 连手机热点
2. 修改超时容限 DOWNLOAD_TIMEOUT = 10000s (原先默认15s)
3. 换中科大源 \ 清华源
4. 开 VPN
5. 在/etc/hosts文件里加上 raw.githubusercontent.com 和 raw.github.com
6. 在 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 中顶部直接插入两行代码取消SSL验证

以上方法均无效. 每次都可以断断续续hit到部分网站, 但部分网址还会报超时错误, 无法完成全部更新.

折腾一上午,终于找到了可以解决的办法. 参考: 博客

解决方法:

1. 在安装 ROS 前设置 key 时就用国内的镜像,而不要用官网上 set up key 的命令 (因为它要用到外网raw.githubusercontent.com,也会超时):

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80&#