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本地电脑ssh连接机器人，使用rviz进行机器人ROS导航控制环境：机器人和本地电脑都是 ubuntu 系统，都安装了ROS。本地电脑连接机器人自带路由器发射的wifi，通过 ssh 远程连接控制机器人。在机器人端运行 ROS navigation stack 进行导航，在本地电脑运行 rviz 进行可视化和控制。遇到问题：本地电脑看不到导航画面/无法发送控制指令首先明确一个概念，ssh连...

（已解决）ubuntu16.04蓝牙耳机与电脑配对成功，但不出现在声音输出设备里Ubuntu 16.04 + 小米1000XM3蓝牙耳机问题：电脑与蓝牙耳机配对成功、连接成功，但是声音设备里只有电脑自带扬声器，没有蓝牙耳机。尝试使用 $ pulseaudio -k 然并卵。重新配对 or 重新连接都没用。解决方法：安装Blueman：$ sudo apt install blueman...

在 Ubuntu 16.04 下使用 TP-Link USB无线网卡的通用方法第一步: 查看 TP-link 网卡具体型号未插无线网卡时, 终端里输入 lsusb插上USB无线网卡, 终端里再次输入 lsusb, 发现多了下面这行:Bus 003 Device 021: ID 2357:0101Google 搜索 “2357:0101”, 发现该无线网卡具体型号为 RTL8812AU第二步: 安装该型号网卡在 ubuntu 下的驱动之后搜索 “RTL8812AU 安装linux 驱动”,

ubuntu16.04 Nvidia驱动安装成功却无法检测到外接显示器双系统win10 + ubuntu16.04，Intel集显+Nvidia独显问题描述：电脑重新组装过后，windows下连nvidia显卡的显示屏可以正常工作，ubuntu下则只有集显可以驱动屏幕，Nvidia显卡无法使用外接显示器，查看到nvidia驱动安装正常。花费半天终于找到原因，是因为主板接口（集显）接了一个显示器，因此即使禁用集显、重装Nvidia驱动也无法解决，nvidia X server settings也打不开，

按照wiki装rplidar_ros的时候：https://github.com/robopeak/rplidar_ros/wiki运行：roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch报错：Error, operation time out. RESULT_OPERATION_TIMEOUT![rplidarNode-2] process has d...

Ubuntu16.04 下 python opencv 视频采集：使用USB端口映射指定要读取的相机设备有时我们需要读取指定设备的视频流，但笔记本电脑通常自带相机，同时可能连接多个USB相机，每次插拔USB后系统自动分配的端口号可能会改变。为了省去每次在命令行里查找设备端口编号的麻烦，可以给自己想读取的设备指定名称（即进行端口映射）。本教程适用于 ubuntu 16.04 系统。使用 pyt...